[发明专利]电动转向的改进控制

权利要求书

1.一种适于控制用于车辆前轴的电动转向辅助系统的方法，所述方法包括：

接收指示当前车辆加速度大小的信号；

确定由电动转向辅助系统提供给所述车辆前轴的转向辅助的当前程度，以及

通过基于当前车辆加速度大小的调节因子调节转向辅助的当前程度。

2.根据权利要求1所述的方法，包括：

估计与车辆加速度大小和调节因子之间的预定关系相关的当前车辆加速度大小，其中基于所述估计的结果来确定所述调节因子。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其中通过调节因子调节转向辅助的当前程度是通过所述调节因子对所述转向辅助的当前程度进行缩放。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，响应于指示正加速度的信号，所述转向辅助的当前程度的调节是相对于转向辅助的当前程度减小转向辅助的程度。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，响应于指示负加速度的信号，所述转向辅助的当前程度的调节是相对于转向辅助的当前程度增大转向辅助的程度。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中指示当前车辆加速度大小的信号指示所述车辆加速度的度量。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中指示当前车辆加速度大小的信号指示所述车辆的后轴的转速变化的度量。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述转向辅助的当前程度是由所述电动转向辅助系统提供给所述车辆的前轴车轮的转向扭矩的当前量。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述车辆加速度是所述车辆的纵向加速度。

10.一种用于车辆的前轴的电动转向辅助系统，所述系统包括：

电动机，其可连接到车辆的前轴的转向齿条，用于向所述前轴的前车轮提供辅助转向扭矩，以及

控制单元，其配置为根据当前车辆加速度大小控制所述电动机，以提供可变程度的转向辅助扭矩。

11.根据权利要求10所述的电动转向辅助系统，其中所述控制单元配置为接收指示当前车辆加速度值的信号或指示所述车辆的后轴的转速变化的信号，其中所述控制单元配置为根据所述信号中的任何一个来改变所述转向辅助扭矩的当前程度。

12.根据权利要求10和11中任一项所述的电动转向辅助系统，

其中，响应于当前车辆加速度是正加速度，所述控制单元配置为控制所述电动机以通过基于当前车辆加速度大小的调节因子减小所述转向辅助扭矩，和/或

其中，响应于当前车辆加速度是负加速度，所述控制单元配置为控制电动机以通过基于当前车辆加速度大小的调节因子增大所述转向辅助扭矩。

13.一种车辆，包括根据权利要求10-12中任一项所述的系统。

14.一种控制单元，布置为控制用于车辆的前轴的电动转向辅助系统，其中，所述控制单元配置为：

接收指示当前车辆加速度大小的信号；

确定由所述电动转向辅助系统提供给所述车辆的前轴的转向辅助的当前程度，以及

通过基于当前车辆加速度大小的调节因子调节转向辅助的当前程度。

15.一种计算机程序产品，包括计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有适于控制用于车辆的前轴的电动转向辅助系统的计算机程序装置，其中，所述计算机程序产品包括：

用于估计由所述电动辅助转向系统提供的与当前车辆加速度大小相关的辅助转向当前程度的代码，以及

用于通过基于当前车辆加速度大小的调节因子来调节转向辅助当前程度的代码。