[发明专利]利用地面激光指示器的飞行器激光制导控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种利用地面激光指示器的飞行器激光制导控制系统及方法，该系统及方法在为飞行器提供导引激光的同时，还自行根据接收到的漫反射激光信号解算目标坐标，并通过信号传输的方式将目标坐标传递给飞行器，从而使得飞行器即可以利用自身导引头探测到的目标坐标进行制导控制，还可以利用接收到的目标坐标作为补充，以便于在自身导引头未能获得目标坐标时准确地解算制导指令。

技术领域

本发明涉及飞行器制导控制领域，具体涉及一种利用地面激光指示器的飞行器激光制导控制系统及方法。

背景技术

通过激光制导控制飞行器飞向目标位置是目前比较常用的制导控制方法，其原理是向目标位置发射特定频段的激光束，通过安装在飞行器上的导引头接收由目标漫反射的激光信号，并追踪该激光信号，从而使得飞行器获知目标位置，为制导控制提供目标位置信息；

在实际工作过程中，飞行器的外界环境及其自身的飞行状态都是复杂多变的，当飞行器的飞行速度接近音速时，飞行器可能存在剧烈抖动，有些飞行器即使没有达到音速，其在下降飞行时也会发生抖动现象，另外，受到大风、暴雨等恶劣天气的影响，空气气流会变得不稳定，进而也会影响机体的稳定性，在飞行器抖动时，其上的导引头有可能在一定时间段内丢失追踪的激光信号，即激光信号从视场域中脱离，此时飞行器失去具体的目标位置，只能按照当前的飞行姿态继续飞行，直至再次捕获到激光信号或者着陆，自然会对最终的命中精度带来一定的不良影响。

由于上述原因，本发明人对现有的飞行器激光制导控制系统及控制方法做了深入研究，以期待设计出一种能够解决上述问题的新的飞行器制导控制系统及方法。

发明内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种利用地面激光指示器的飞行器激光制导控制系统及方法，该系统及方法在为飞行器提供导引激光的同时，还自行根据接收到的漫反射激光信号解算目标坐标，并通过信号传输的方式将目标坐标传递给飞行器，从而使得飞行器即可以利用自身导引头探测到的目标坐标进行制导控制，还可以利用接收到的目标坐标作为补充，以便于在自身导引头未能获得目标坐标时准确地解算制导指令，从而完成本发明。

具体来说，本发明的目的在于提供一种利用地面激光指示器的飞行器激光制导控制系统，该系统包括激光导引头和地面激光指示器；

所述激光导引头安装在飞行器上，用于接收目标上漫反射的激光信号，从而获得用于解算飞行器制导指令的弹目视线角速度，

所述地面激光指示器用于发射激光照射目标，并且接收目标漫反射的激光信号，确定目标位置坐标，并且将该目标位置坐标传递给飞行器。

本发明还提供一种利用地面激光指示器的飞行器激光制导控制方法，该方法中，

通过地面激光指示器发射激光照射目标，

通过安装在飞行器上的激光导引头接收目标处漫反射的激光信号，从而获得弹目视线角速度，

通过地面激光指示器接收目标处漫反射的激光信号，获得目标位置坐标，再将获得的目标位置坐标通过信号发射单元传递给飞行器。

本发明所具有的有益效果包括：

(1)根据本发明提供的利用地面激光指示器的飞行器激光制导控制系统及方法中，飞行器在末制导段通过激光导引头获得弹目视线角速度，当由于飞行器自身姿态等因素导致激光导引头不能捕获到激光信号时，或者激光发射端与目标之间被其他物体遮挡时，飞行器仍然能够获得目标位置坐标，进而仍然能够解算出合理的制导指令，从而提高飞行器的抗干扰能力，提高命中率。

(2)根据本发明提供的利用地面激光指示器的飞行器激光制导控制系统及方法中，地面激光指示器丢失目标时，能够再次寻找目标，并且及时输出估计的目标位置信息，使得整体飞行轨迹更为平稳，提高命中率。

附图说明