[发明专利]利用地面激光指示器的飞行器激光制导控制系统及方法

权利要求书

1.一种利用地面激光指示器的飞行器激光制导控制系统，其特征在于，该系统包括激光导引头(1)和地面激光指示器(2)；

所述激光导引头(1)安装在飞行器上，用于接收目标上漫反射的激光信号，从而获得用于解算飞行器制导指令的弹目视线角速度，

所述地面激光指示器(2)用于发射激光照射目标，并且接收目标漫反射的激光信号，确定目标位置坐标，并且将该目标位置坐标传递给飞行器，

所述地面激光指示器(2)包括目标捕获单元(21)、激光目标指示器(22)、卫星信号接收单元(23)、目标位置解算单元(24)和信号发射单元(25)；

该飞行器激光制导控制系统还包括安装在飞行器上的接收模块(3)和中转模块(4)；

其中，所述接收模块(3)与信号发射单元(25)信号相连，用以接收目标位置坐标；

所述中转模块(4)与激光导引头(1)和接收模块(3)相连，还与飞行器上的卫星接收机相连，

当所述激光导引头(1)未能提供弹目视线角速度时，所述中转模块(4)根据接收到的目标位置坐标和飞行器上卫星接收机提供的飞行器的位置坐标解算出弹目视线角速度。

2.根据权利要求1所述的利用地面激光指示器的飞行器激光制导控制系统，其特征在于，

所述目标捕获单元(21)用于搜寻目标，获得目标的位置，

所述激光目标指示器(22)用于发射并接收激光信号，

所述卫星信号接收单元(23)用于接收卫星信号，从而获得地面激光指示器(2)所在的位置坐标，

所述目标位置解算单元(24)用于解算目标位置坐标，

所述信号发射单元(25)用于将目标位置坐标传递给飞行器。

3.根据权利要求2所述的利用地面激光指示器的飞行器激光制导控制系统，其特征在于，

激光目标指示器(22)包括激光发射器(221)、激光探测器(222)、滤光片(223)、反射镜(224)以及球形外罩(225)；

所述激光发射器(221)用于发射激光照射目标，

所述激光探测器(222)用于接收目标处漫反射的激光信号，

所述滤光片(223)用于过滤漫反射回来的激光信号，

所述反射镜(224)用于调整漫反射回来的激光方向，

所述球形外罩(225)是保护壳体，用以保护其内部的激光发射器(221)、激光探测器(222)、滤光片(223)和反射镜(224)。

4.根据权利要求3所述的利用地面激光指示器的飞行器激光制导控制系统，其特征在于，

所述目标位置解算单元(24)用于根据激光探测器(222)获得的从目标处漫反射的激光信号解算出目标的位置坐标。

5.根据权利要求4所述的利用地面激光指示器的飞行器激光制导控制系统，其特征在于，

当所述激光探测器(222)未能接收到从目标处漫反射的激光信号时，目标位置解算单元(24)根据前两个时刻获得的目标位置信息推算/估计出后续时刻的目标位置信息。

6.一种利用地面激光指示器的飞行器激光制导控制方法，其特征在于，该方法中，

通过地面激光指示器(2)发射激光照射目标，

通过安装在飞行器上的激光导引头(1)接收目标处漫反射的激光信号，从而获得弹目视线角速度，

通过地面激光指示器(2)接收目标处漫反射的激光信号，获得目标位置坐标，再将获得的目标位置坐标通过信号发射单元(25)传递给飞行器，

当激光导引头(1)接收到目标漫反射的激光信号时，通过中转模块(4)将激光导引头(1)提供的弹目视线角速度传递给制导指令解算模块，用以解算制导指令；

当激光导引头(1)未能够接收到目标漫反射的激光信号时，所述中转模块(4)根据接收到的目标位置坐标和飞行器的位置坐标解算出弹目视线角速度，并传递给制导指令解算模块。

7.根据权利要求6所述的利用地面激光指示器的飞行器激光制导控制方法，其特征在于，

所述地面激光指示器(2)包括目标捕获单元(21)、激光目标指示器(22)、卫星信号接收单元(23)、目标位置解算单元(24)和信号发射单元(25)。