[发明专利]铁路车载激光扫描全景影像的在线查询方法

说明书

本发明涉及铁路车载激光扫描全景影像的在线查询方法，收集10m间隔的正线中桩坐标成果、全景影像三维坐标成果和拼接后的全景影像后，通过内插计算得到每张全景影像对应的里程值，然后导入关系型数据库表，数据库中执行SQL查询里程最接近的一条记录，通过将输入里程值与数据库表中的内插里程值进行求差值，里程差值的绝对值超过100米则不显示邻近的全景影像，最后根据提取全景影像ID、内插计算后的里程值和全景所在车站区间，在浏览器中展示对应全景影像及区间里程信息。本发明提出了车载激光扫描全景影像与线路里程信息的匹配算法，用户无需安装任何软件或者插件即可在线360°浏览全景影像，随时随地掌握铁路沿线现场情况。

技术领域

本发明属于测绘科学技术领域，具体涉及一种铁路车载激光扫描全景影像的在线查询方法。

背景技术

车载激光扫描三维激光扫描技术已经在铁路既有线复测及改造中得到了广泛的应用，可有效解决传统测量模式存在的天窗作业时间短、作业环境恶劣、效率低等难题。将扫描仪和全景相机安装在轨道车上沿线路进行扫描，直接获取轨道车两侧的三维信息，并通过全景相机连续记录了纹理信息，具有采集周期短、效率高、安全性好、劳动强度低和作业灵活等突出优势。

基于点云数据借助专业点云数据处理软件可实现提取线路中心线及轨面点坐标、断面、计算铁路线路的平面曲线参数和纵断面坡度参数、快速DEM数据采集及铁路附属设施要素的自动识别和提取等工作，作为最终成果提交给线路、桥梁、路基等设计专业人员。但设计人员在使用数据成果的同时，需要经常参考全景影像数据更多的获取现场的信息如工务设备情况、特征地物要素、地质判释等，才能更好的开展设计工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种铁路车载激光扫描全景影像的在线查询方法，可用于设计人员通过浏览器输入里程信息在线定位查询全景影像。

本发明所采用的技术方案为：

铁路车载激光扫描全景影像的在线查询方法，其特征在于：

包括以下步骤：

(1)收集与整理资料：

资料包括工务台账数据、10m间隔的正线中桩坐标成果、全景影像三维坐标成果、拼接后的全景影像；

(2)里程内插计算：

正线轨面中桩坐标表包括中线的里程、X坐标、Y坐标、Z坐标，全景影像三维坐标成果包括相机曝光位置的(X，Y，Z)坐标、全景影像ID、拍摄时间，二者通过内插计算得到每张全景影像对应的里程值；

(3)数据入库操作：

将(2)中内插计算得到的Excel表格成果导入关系型数据库表中进行入库操作；

(4)全景影像里程定位查询：

数据库中执行SQL查询里程最接近的一条记录，通过将输入里程值与数据库表中的内插里程值进行求差值，里程差值的绝对值超过100米则不显示邻近的全景影像；

(5)前端展示：

根据(4)中查询的表记录行中提取全景影像ID、内插计算后的里程值和全景所在车站区间，浏览器中展示对应全景影像及区间里程信息。

(1)中，全景影像数据按车站区间进行分段组织。

(2)中，全景相片的里程值S通过如下公式内插得到：

且满足x1＜x＜x2，y1＜y＜y2；

式中S₁为10米区间起点里程值，(x,y)为全景影像坐标值，(x1,y1)、(x2,y2)为起止里程对应的坐标。

(3)中，关系型数据库表的行记录主要信息包括内插里程值、全景影像ID、坐标XYZ、所属区间段落。