[发明专利]铁路车载激光扫描全景影像的在线查询方法

权利要求书

1.铁路车载激光扫描全景影像的在线查询方法，其特征在于：

包括以下步骤：

(1)收集与整理资料：

资料包括工务台账数据、10m间隔的正线轨面中桩坐标表、全景影像三维坐标成果、拼接后的全景影像；

(2)里程内插计算：

正线轨面中桩坐标表包括中线的里程、X坐标、Y坐标、Z坐标，全景影像三维坐标成果包括相机曝光位置的(X，Y，Z)坐标、全景影像ID、拍摄时间，所述正线轨面中桩坐标表和全景影像三维坐标成果通过内插计算得到每张全景影像对应的里程值，全景影像的里程值S通过如下公式内插得到：

且满足x1＜x＜x2，y1＜y＜y2；。

式中S₁为10米区间起点里程值，(x,y)为全景影像坐标值，(x1,y1)、(x2,y2)为起止里程对应的坐标；

(3)数据入库操作：

将(2)中内插计算得到的Excel表格成果导入关系型数据库表中进行入库操作；关系型数据库表的行记录主要信息包括内插里程值、全景影像ID、坐标XYZ、所属区间段落；

(4)全景影像里程定位查询：

数据库中执行SQL查询里程最接近的一条记录，通过将输入里程值与数据库表中的内插里程值进行求差值，里程差值的绝对值超过100米则不显示邻近的全景影像；

(5)前端展示：

根据(4)中查询的表记录行中提取全景影像ID、内插计算后的里程值和全景所在车站区间，浏览器中展示对应全景影像及区间里程信息。

2.根据权利要求1所述的铁路车载激光扫描全景影像的在线查询方法，其特征在于：

(1)中，全景影像数据按车站区间进行分段组织。