[发明专利]一种AR合影图像生成的方法及装置在审
| 申请号: | 202010537604.5 | 申请日: | 2020-06-12 |
| 公开(公告)号: | CN111652987A | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
| 发明(设计)人: | 孙红亮;王子彬;李炳泽;武明飞 | 申请(专利权)人: | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人: | 李明;赵吉阳 |
| 地址: | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 ar 合影 图像 生成 方法 装置 | ||
1.一种AR合影图像生成的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取增强现实AR设备拍摄的目标游乐场所的现实场景图像;所述现实场景图像中存在多个目标游客的人体图像;
基于所述现实场景图像,确定所述多个目标游客之间的第一相对位姿信息;
根据所述第一相对位姿信息,将目标虚拟对象添加到所述现实场景图像中,生成AR合影图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述现实场景图像,确定所述第一相对位姿信息,包括:
基于所述现实场景图像,确定各个相邻目标游客之间的距离,将所述距离作为所述第一相对位姿信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述现实场景图像,确定所述第一相对位姿信息,包括:
基于所述现实场景图像,识别多个目标游客分别对应的肢体姿态信息;
基于多个目标游客分别对应的肢体姿态信息,确定所述多个目标游客对应的整体造型信息,将所述整体造型信息作为所述第一相对位姿信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述现实场景图像,确定所述第一相对位姿信息,包括:
基于所述现实场景图像,识别多个目标游客分别对应的肢体姿态信息;
基于多个目标游客分别对应的肢体姿态信息,确定所述多个目标游客中相邻目标游客之间的配合姿态信息,将所述配合姿态信息作为所述第一相对位姿信息。
5.根据权利要求1~4任一所述的方法,其特征在于,根据所述第一相对位姿信息和所述现实场景图像,将目标虚拟对象添加到所述现实场景图像中,包括:
根据所述第一相对位姿信息,确定所述目标虚拟对象与所述多个目标游客中至少一个目标游客之间的第二相对位姿信息;
根据确定的所述第二相对位姿信息,将目标虚拟对象添加到所述现实场景图像中。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第二相对位姿信息包括插入位置信息;
根据所述第一相对位姿信息,确定所述目标虚拟对象与所述多个目标游客中至少一个目标游客之间的第二相对位姿信息,包括:
根据所述第一相对位姿信息,确定所述目标虚拟对象的插入位置,所述插入位置位于所述多个目标游客中相邻的两个符合预设条件的目标游客之间;所述预设条件包括相邻目标游客之间的距离大于设定距离。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第二相对位姿信息包括相对位置信息和配合姿态信息;
根据所述第一相对位姿信息,确定所述目标虚拟对象与所述多个目标游客中至少一个目标游客之间的第二相对位姿信息,包括:
根据所述第一相对位姿信息,确定所述目标虚拟对象相对至少一个所述目标游客的相对位置信息和配合姿态信息,所述配合姿态信息与至少一个所述目标游客的姿态相互配合。
8.一种AR合影图像生成的装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取增强现实AR设备拍摄的目标游乐场所的现实场景图像;
第一相对位姿确定模块,用于基于所述现实场景图像,确定所述多个目标游客之间的第一相对位姿信息;
合影图像生成模块,用于根据所述第一相对位姿信息,将目标虚拟对象添加到所述现实场景图像中,生成AR合影图像。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、存储器和总线,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当电子设备运行时,所述处理器与所述存储器之间通过总线通信,所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的AR合影图像生成的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一项所述的AR合影图像生成的方法的步骤。
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