[发明专利]一种挤奶机器人的换奶牛装置在审
| 申请号： | 202010537257.6 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111742843A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 王磊;宁洪伟;张玉山;樊晓宇;国海;张春雨;刘纯利;叶爱芹;刘涛;陶文虎 | 申请（专利权）人： | 安徽科技学院;安徽永牧机械集团有限公司 |
| 主分类号： | A01J7/00 | 分类号： | A01J7/00 |
| 代理公司： | 蚌埠幺四零二知识产权代理事务所(普通合伙) 34156 | 代理人： | 尹杰 |
| 地址： | 233000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 挤奶 机器人 奶牛 装置 | ||
1.一种挤奶机器人的换奶牛装置，其特征在于：包括传送带（1）、平板（3），平板（3）设置在传送带（1）一侧，所述传送带（1）上均匀设有多个固定板（2），在固定板（2）上侧固定连接两个平行设置的导向板（21），两个导向板（21）之间形成换牛通道，在所述平板（3）上侧放置奶牛站立板（4），在所述平板（3）一侧装有推送装置，所述推送装置能够将奶牛站立板（4）推送至所述换牛通道内。
2.根据权利要求1所述的一种挤奶机器人的换奶牛装置，其特征在于：所述推送装置包括安装架（5），所述安装架（5）固定在所述平板（3）一侧，在所述安装架（5）一侧装有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的伸缩端贯穿所述安装架（5）并朝向奶牛站立板（4）设置。
3.根据权利要求1所述的一种挤奶机器人的换奶牛装置，其特征在于：所述固定板（2）上侧固定连接限位板（22）。
4.根据权利要求1所述的一种挤奶机器人的换奶牛装置，其特征在于：所述换牛通道内设有多个卡紧装置（7），所述卡紧装置（7）包括设置在所述固定板（2）上侧的凹槽（71），所述凹槽（71）内设有卡柱（72），在凹槽（71）内侧底部与卡柱（72）之间固定连接弹簧（73），卡柱（72）上表面为倾斜面（74）。
5.根据权利要求1所述的一种挤奶机器人的换奶牛装置，其特征在于：在所述平板（3）上侧固定连接挡板（31）。
6.根据权利要求1所述的一种挤奶机器人的换奶牛装置，其特征在于：所述奶牛站立板（4）上侧设有四个放置槽（41），每个放置槽（41）内均放置桶体（42），桶体（42）为充气桶，在所述奶牛站立板（4）设有与所述放置槽（41）相连通的穿管孔（43），所述充气桶的进气管与排气管均从穿管孔（43）穿出。
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