[发明专利]焊接装置

说明书

本发明公开了一种焊接装置，包括焊接执行机构，焊接执行机构包括：安装座；旋转调整机构，设置于安装座上；夹紧机构，用于夹紧待焊接件，夹紧机构连接于旋转调整机构的输出端，旋转调整机构能驱动夹紧机构转动；直线调整机构，连接于安装座上；焊钳，用于对夹紧机构夹紧的待焊接件进行焊接，焊钳连接于直线调整机构的输出端，直线调整机构能驱动焊钳做直线往复运动，以靠近或远离夹紧机构。本发明焊接装置进行焊接作业时，可实现夹紧机构夹持角度的变化以及焊钳柔性补偿由待焊接件规格变换所带来的直径变化，实现自动化焊接，有效提高工作效率，降低人工成本和劳动强度。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种焊接装置。

背景技术

钢筋绑扎是建筑行业的核心工作之一，传统技术中通常由人工通过焊接和绑扎等工艺将钢筋笼成型，而钢筋绑扎和焊接需要大量人力且劳动强度很大，单一、烦躁的工作流程容易影响工人的身心健康，工作效率较低；同时，建筑施工场景复杂，无形中增大了工人的作业风险。因此，亟需一种能自动化焊接钢筋的焊接装置。

发明内容

本发明的目的在于提出一种能自动化焊接钢筋的焊接装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种焊接装置，包括焊接执行机构，所述焊接执行机构包括：

安装座；

旋转调整机构，设置于所述安装座上；

夹紧机构，用于夹紧待焊接件，所述夹紧机构连接于所述旋转调整机构的输出端，所述旋转调整机构能驱动所述夹紧机构转动；

直线调整机构，设置于所述安装座上；以及

焊钳，用于对所述夹紧机构夹紧的所述待焊接件进行焊接，所述焊钳连接于所述直线调整机构的输出端，所述直线调整机构能驱动所述焊钳做直线往复运动，以靠近或远离所述夹紧机构。

在一些实施例中，所述直线调整机构通过所述旋转调整机构安装于所述安装座上，所述旋转调整机构能驱动所述直线调整机构与所述夹紧机构一同转动。

在一些实施例中，所述直线调整机构包括：

第一直线调整机构；以及

第二直线调整机构，连接于所述第一直线调整机构的输出端，所述第一直线调整机构能驱动所述第二直线调整机构沿第一方向移动；

所述焊钳连接于所述第二直线调整机构的输出端，所述第二直线调整机构能驱动所述焊钳沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

在一些实施例中，所述第一直线调整机构包括：

第一调整架，连接于所述旋转调整机构的输出端；以及

第一调整驱动件，设置于所述第一调整架上，所述第二直线调整机构连接于所述第一调整驱动件的输出端，所述第一调整驱动件能驱动所述第二直线调整机构沿所述第一方向移动。

在一些实施例中，所述第二直线调整机构包括：

第二调整架，连接于所述第一调整驱动件的输出端并与所述第一调整架滑动连接，所述第一调整驱动件能驱动所述第二调整架沿所述第一方向移动；以及

第二调整驱动件，设置于所述第二调整架上，所述焊钳连接于所述第二调整驱动件的输出端，所述第二调整驱动件能驱动所述焊钳沿所述第二方向移动。

在一些实施例中，所述焊接执行机构还包括连接架，所述连接架连接于所述旋转调整机构的输出端，所述旋转调整机构能驱动所述连接架转动，所述夹紧机构和所述直线调整机构均设置于所述连接架上。