[发明专利]一种用于发酵罐搅拌动力的智能电机的控制系统

权利要求书

1.一种用于发酵罐搅拌动力的智能电机的控制系统，其特征在于，包括：

电机本体，所述电机主体通过电机支架安装在发酵罐上，用以对所述发酵罐提供动力，所述电机本体的电机输出轴与发酵罐搅拌轴直驱连接；

水冷结构，包括进水口、出水口和水道，所述进水口和所述出水口设置在所述水道两端，所述水冷结构安装在电机外壳上，用以对所述电机进行降温；

控制系统，其包括温度传感器组、进水口温度调节组、流量传感器组、止流

阀组和控制器，所述温度传感器组包括第一温度传感器组和第二温度传感器组，

所述第一温度传感器组设置在所述电机输出轴上，所述第二温度传感器组设置在

所述进水口管道上，所述进水口温度调节组、所述流量传感器组和所述止流阀组

均设置在所述进水口管道上，所述控制器电连接所述温度传感器组、进水口温度

调节组、流量传感器组和止流阀组；

其中，所述控制器内储存有进水口标准流量Qo，进水口水流最低温度为To，电机输出轴的最低温度为tmin，电机输出轴的最高温度为tmax，电机输出轴标

准温度为to，所述控制器将所述第一温度传感器组测出的实时温度ts与电机输出轴的标准温度to相比较，判断电机输出轴需要降温还是升温，控制器控制止流阀组对进水口的实时水流量Qs进行控制调整和控制，所述进水口温度调节组对进水口水温度Ts实时进行调整；

所述止流阀组包括第一止流阀和第二止流阀，所述第一止流阀设置在所述进水口管道的预设位置，关闭所述第一止流阀能够完全截断进水口水流，所

述第二止流阀设置在所述第一止流阀与进水口的中间位置，关闭所述第二止流阀

能够部分截断所述进水口水流；

当电机输出轴实时温度ts低于电机输出轴最高温度tmax且高于电机输出轴最低温度tmin时，判断电机输出轴实时温度ts与to+a和to-a的关系，当电机输出轴实时温度ts大于to+a，判断所述电机输出轴需要降温，所述控制器控制所述第二止流阀按照预设的第一流量Q1开启时间T1，以使所述进水口水流量的增大；同时所述控制器控制所述进水口温度调节组进行温度调低，以使电机输出轴实时温度ts小于to+a；当电机输出轴实时温度ts小于to-a，判断所述电机输出轴需要升温，所述控制器控制第二止流阀按照第二预设流量Q2开始时间 T2，以使所述进水口水流量的减少；同时所述控制器控制所述进水口温度调节组进行温度调高，以使电机输出轴实时温度ts大于to-a，此时再重新判断实时流速Qs和标准流速Qo的关系；

当所述电机输出轴实时温度ts大于电机输出轴最高温度tmax时，所述控制器控制所述第二止流阀工作，以使所述进水口实时水流量Qs达到标准流量Qo，同时控制器控制进水口温度调节组工作，对进水口温度进行调低控制，直到电机输出轴温度ts在标准温度to的a容差范围内；

当所述电机输出轴实时温度ts小于电机输出轴最低温度tmin时，所述控制器控制第二止流阀工作，以使所述进水口实时水流量Qs降低为标准流量Qo的一半，同时控制器控制进水口温度调节组工作，对进水口温度进行调高控制，直到电机输出轴温度ts在标准温to的a容差范围内；

所述控制器控制所述进水口温度调节组进行温度调低，以使电机输出轴实时温度ts小于to+a，在该过程中，

所述温度调节组按照第一预设温度调节方式调节，

ts=ts1-Tx（tmax-tmin）/T3

T3表示预设的调节时间，ts1表示电机输出轴初始测定超过于预设to+a时的温度值，T表示调节时间，随着调节时间的变化，温度调节组按照线性方式调整；其中，T3T1；

所述控制器控制所述进水口温度调节组进行温度调高，以使电机输出轴实时温度ts大于to-a，在该过程中，

所述温度调节组按照第二预设温度调节方式调节，

ts=ts2+Tx（tmax-tmin）/T4

T4表示预设的调节时间，ts2表示电机输出轴初始测定小于预设to-a时的温度值，T表示调节时间，随着调节时间的变化，温度调节组按照线性方式调整；其中，T3T2。