[发明专利]自适应柔性支撑机构

说明书

本发明揭示了一种自适应柔性支撑机构，包括自上而下同轴设置的伺服压机、压头和固定座，所述压头设置于所述压机的压杆的底部并可随其同步相对于所述固定座上下移动，所述压头的内部设置有可相对其壳体上下滑动的中心支撑杆，所述伺服压机与所述压头之间设置有可相对所述压头横向移动的固定机构，所述固定机构与所述中心支撑杆的顶部相抵接以固定所述中心支撑杆的位置。本发明结构简单精巧，中心支撑杆可相对壳体上下滑动，以适应不同高度差的转子轴，同时利用楔形块固定中心支撑杆的位置，使得中心支撑杆可与水泵的转子轴相抵接，消除水泵装配的转子轴之间的尺寸公差，提高设备的适配性。

技术领域

本发明涉及水泵加工技术领域，具体地涉及一种自适应柔性支撑机构。

背景技术

水泵是输送液体或使液体增压的机械，它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等，也可输送液体、气体混合物以及含悬浮固体物的液体。水泵性能的技术参数有流量、吸程、扬程、轴功率、水功率、效率等；根据不同的工作原理可分为容积水泵、叶片泵等类型。容积泵是利用其工作室容积的变化来传递能量；叶片泵是利用回转叶片与水的相互作用来传递能量，有离心泵、轴流泵和混流泵等类型。

在水泵的装配过程中，需要在水泵内部的转子轴上装配密封零件，但在加工过程中，由于加工工艺的差异，转子轴的长度之间存在一定的公差，而转子轴装配在水泵内部具有固定的装配尺寸关系，此时需要将密封零件压入水泵内部的同时保持水泵已装配完成的部件之间的尺寸关系稳定不变，而目前的压入机构是固定无法调节的，难以适配已有的装配尺寸公差。所以如何压入密封件的同时保证已有的装配尺寸关系不变是目前急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自适应柔性支撑机构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

自适应柔性支撑机构，包括自上而下同轴设置的伺服压机、压头和固定座，所述压头设置于所述压机的压杆的底部并可随其同步相对于所述固定座上下移动，所述压头的内部设置有可相对其壳体上下滑动的中心支撑杆，所述伺服压机与所述压头之间设置有可相对所述压头横向移动的固定机构，所述固定机构与所述中心支撑杆的顶部相抵接以固定所述中心支撑杆的位置。

优选的，所述固定机构包括第一气缸、滑槽和一楔形块，所述滑槽横向设置于所述伺服压机和所述压头之间，所述楔形块与所述第一气缸的气缸头固接并由所述第一气缸驱动在所述滑槽内移动。

优选的，所述中心支撑杆的顶部伸入所述滑槽内，所述楔形块的下表面具有斜度，所述中心支撑杆的顶部具有与所述下表面相匹配的斜面并与之相抵接。

优选的，所述中心支撑杆为T字形，其顶部的宽度大于其杆部的直径且凸出于所述壳体，所述杆部滑动设置于所述壳体内。

优选的，所述中心支撑杆的内部横向设置有一固定杆，所述壳体的侧壁上设置有两个位置相对的通孔，所述固定杆的两端分别伸入所述通孔内且可跟随所述中心支撑杆在所述通孔内同步上下移动。

优选的，所述壳体与所述滑槽固接且其部分嵌于所述滑槽内，所述壳体的顶部中央具有容置槽，所述容置槽内设置有复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述中心支撑杆的杆部上，其一端与所述顶部的底面抵接，另一端与所述容置槽的底面抵接。

优选的，所述壳体的底部设置有一连接头，所述连接头的内部中空，且具有八字形的开口。

优选的，所述固定座包括水平设置的安装板，所述安装板通过其底部设置的弹性柱可相对所述压头上下浮动。

优选的，所述固定座还包括夹具，所述夹具的内部设置有与所述中心支撑杆共轴的叉爪，所述叉爪的底部连接有第二气缸并由其驱动在所述夹具内上下移动。