[发明专利]一种助老上下床装置

权利要求书

1.一种助老上下床装置，其特征是，包括支架、滑块一、云梯伸缩机构、曲柄滑块机构一、平行四边形机构、齿轮组机构和曲柄滑块机构二；

所述支架的右端上表面设置有轨道，所述滑块一安装在所述支架的轨道上且可沿轨道左右滑动；

所述云梯伸缩机构包括连杆一、连杆二、连杆三和连杆四，所述连杆一的一端和所述支架左端铰接，另一端和所述连杆三一端铰接，连杆一在中点处和所述连杆二的中点处铰接；所述连杆二一端和所述滑块一铰接，另一端和所述连杆四铰接；所述连杆三和所述连杆四在各自的中点处铰接；

所述曲柄滑块机构一包括连杆五、滑块二、曲柄一和连杆六，所述连杆五左端和所述连杆三一端铰接，在连杆五的右端开有滑槽，所述滑块二放置在滑槽内，所述连杆四一端和所述滑块二右端铰接，在连杆四上下运动时带动滑块二沿滑槽内左右滑动；所述曲柄一的一端和所述连杆五左端铰接，使得曲柄一可绕此铰接点转动，所述曲柄一的另一端和所述连杆六一端铰接，所述连杆六的另一端和所述滑块二左端铰接；

所述平行四边形机构包括滑块二、摇杆、连杆六和连杆七；所述连杆七左端和所述连杆六铰接且此铰接点与曲柄一和所述连杆六的铰接点位于同一处，所述摇杆的一端和所述滑块二右端铰接且此铰接点与连杆四和滑块二的铰接点位于同一处，所述摇杆的另一端和所述连杆七右端铰接；

所述齿轮组机构包括齿轮组、齿轮一和齿轮二，所述连杆七内部设有一凹槽，所述齿轮组、齿轮一、齿轮二安装在凹槽内；所述齿轮一安装在所述曲柄一和所述连杆七铰接处，并让齿轮一和所述曲柄一固连；所述齿轮一通过所述齿轮组将转动传递到所述齿轮二，所述齿轮二安装在所述连杆七和曲柄二铰接处，并和曲柄二固连；

所述曲柄滑块机构二包括所述连杆七、曲柄二、连杆八和前进板；所述曲柄二的一端和所述连杆七的右端铰接，曲柄二的另一端和所述连杆八一端铰接，连杆八的另一端和所述前进板的侧面铰接，并且所述前进板安装在连杆七上可沿所述连杆七上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种助老上下床装置，其特征是，所述连杆一、连杆二、连杆三和连杆四长度相同。

3.根据权利要求1所述的一种助老上下床装置，其特征是，所述连杆一、连杆二、连杆三和连杆四长度均为500mm。

4.根据权利要求1所述的一种助老上下床装置，其特征是，所述摇杆长度均为384mm。

5.根据权利要求1所述的一种助老上下床装置，其特征是，所述连杆六长度为384mm。

6.根据权利要求1所述的一种助老上下床装置，其特征是，所述曲柄二长度为250mm，所述连杆八长度为320mm。

7.根据权利要求1所述的一种助老上下床装置，其特征是，所述曲柄二与连杆八铰接处与连杆五处于同一水平线。