[发明专利]电子执行器

权利要求书

1.一种电子执行器，其特征在于，包括：

壳体，形成有一安装腔；

输出组件，包括输出齿轮以及设于所述输出齿轮上的中心轴，所述输出齿轮转动安装于所述安装腔，所述中心轴用以伸出至所述安装腔外带动外接负载转动；以及，

限位防错组件，设于所述安装腔内，所述限位防错组件包括电限位防错组件和物理限位防错组件，所述电限位防错组件和所述物理限位防错组件限制所述输出齿轮的转动行程；

所述输出齿轮具有其转动行程上的两个定位位置；

所述电限位防错组件包括电路板和电刷，

所述电路板与所述输出齿轮相对设置，所述电路板朝向所述输出齿轮的表面为安装面，所述安装面设置有一个导电环和两个导电防错块，所述导电环与所述输出齿轮同轴布置，两个所述导电防错块围设于所述导电环周侧，且间隔设置形成两个断电间隙，两个所述断电间隙对应处于所述输出齿轮的转动行程上，两个所述导电防错块的电极性相反；

所述电刷安装于所述输出齿轮朝向所述安装面的表面，在所述输出齿轮的转动行程上，所述电刷与所述导电防错块和所述导电环其中之一电导通，以控制所述输出组件切换所述输出齿轮的转动方向；

所述输出齿轮切换处于两个所述定位位置，所述电刷切换转动至对应两个所述断电间隙设置；

其中，所述电刷与滑动变阻器相连，以根据所述滑动变阻器的阻值变化，确定所述输出齿轮转动的角度；

所述输出齿轮包括沿其周向分布的有齿段和无齿段，所述有齿段具有与所述无齿段相邻的第一限位齿和第二限位齿；

所述物理限位防错组件包括限位部，所述限位部设于所述安装腔内，且对应处于所述输出齿轮的转动行程上，所述限位部具有分别与所述第一限位齿和所述第二限位齿对应设置的第一端部和第二端部；

其中，所述第一端部与所述第一限位齿抵接，或所述第二端部与所述第二限位齿抵接。

2.如权利要求1所述的电子执行器，其特征在于，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体之间设置有第一密封空间，所述第一密封空间内设置有第一密封圈。

3.如权利要求2所述的电子执行器，其特征在于，所述第一密封圈为矩形密封圈。

4.如权利要求1所述的电子执行器，其特征在于，所述中心轴具有用于连接外界负载的输出端，所述输出端呈台阶设置，以形成朝向所述壳体内壁面的第一台阶面，

所述壳体内壁面设置有用于供所述输出齿轮放置的安放槽，所述安放槽侧壁呈台阶设置，以形成背离所述壳体内壁面的第二台阶面，所述第二台阶面与所述第一台阶面相抵。

5.如权利要求4所述的电子执行器，其特征在于，所述安放槽的底部贯设有输出孔，所述输出孔用以供所述输出端伸出以与外界负载驱动连接；

所述输出端的侧壁形成有朝向所述壳体内壁面设置的第三台阶面，所述第三台阶面位于所述第二台阶面的下方，所述第三台阶面与所述安放槽的底壁面之间形成有第二密封空间，所述第二密封空间内放置有第二密封圈。

6.如权利要求5所述的电子执行器，其特征在于，所述第二密封圈为星型密封圈。

7.如权利要求1所述的电子执行器，其特征在于，所述电子执行器还包括：

电机组件，设于所述安装腔内，所述电机组件包括输出轴；以及，

蜗轮蜗杆传动结构，包括相互配合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述输出轴驱动连接；以及，

传动齿轮组，包括传动输入齿轮、传动输出齿轮以及处于所述输入齿轮以及所述输出齿轮之间的传动过渡齿轮，所述传动输入齿轮与所述蜗轮同轴转动，所述传动输出齿轮与所述输出齿轮同轴转动。

8.如权利要求1所述的电子执行器，其特征在于，壳体上设置有电气接入口，所述电气接入口内设有引脚，所述引脚的一端与所述电路板电连接，所述引脚的另一端用于连接电源；

其中，所述引脚与所述壳体注塑固定成型。