[发明专利]同步收放线装置及其方法

权利要求书

1.一种同步收放线装置，其特征在于，

包括工作设备、升降杆组件和同步收放线组件，所述升降杆组件包括升降杆和底座，所述升降杆为联动伸缩结构，所述升降杆的最外节管的底端与所述底座固定连接，所述升降杆的顶节管顶端与所述工作设备固定连接，所述升降杆的管数量至少为两个，所述升降杆的相邻两个管之间滑动连接，且每个所述升降杆的管径从外向内依次减小；

所述同步收放线组件包括支架、收放线轮、卷筒、第一过渡件、第二过渡件和钢丝绳，所述支架的一端与所述升降杆的最外节管固定连接，所述支架的另一端与所述收放线轮转动连接，所述卷筒与所述收放线轮连接，并位于所述收放线轮的一侧，所述第一过渡件和所述第二过渡件均与所述升降杆的最外节管固定连接，所述钢丝绳的一端缠绕在所述卷筒上，所述钢丝绳的另一端依次穿过所述第一过渡件和所述第二过渡件，并与所述升降杆的次外节管的底部固定连接。

2.如权利要求1所述的同步收放线装置，其特征在于，

所述同步收放线组件还包括丝杆排线结构，所述丝杆排线结构包括支撑件、丝杆、导向杆、螺母和护线轮组合，所述支撑件与所述支架固定连接，所述丝杆与所述支撑件转动连接，并位于所述收放线轮的侧上方，所述导向杆与所述支撑件固定连接，并与所述丝杆平行设置，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述护线轮组合与所述导向杆滑动连接，且所述螺母与所述护线轮之间通过支架固定连接。

3.如权利要求2所述的同步收放线装置，其特征在于，

所述同步收放线组件还包括同步缓冲结构，所述同步缓冲结构包括传动轴和涡卷弹簧，所述传动轴与所述收放线轮刚性连接，所述涡卷弹簧的一端与所述收放线轮固定连接，所述涡卷弹簧的另一端与所述卷筒固定连接，且所述涡卷弹簧位于所述收放线轮和所述卷筒之间。

4.如权利要求3所述的同步收放线装置，其特征在于，

所述同步收放线组件还包括滑环，所述滑环与所述收放线轮转动连接，并位于所述收放线轮的轴中心处。

5.如权利要求4所述的同步收放线装置，其特征在于，

所述同步收放线装置还包括护线件，所述护线件分别与所述升降杆上的每个管固定连接，并位于所述升降杆的每个管的外部。

6.如权利要求5所述的同步收放线装置，其特征在于，

所述升降杆组件为k倍比的联动伸缩，所述升降杆的次外节管的升降速度与行程为所述升降杆组件的1/k，所述升降杆组件上升或者下降过程中，所述收放线轮和所述卷筒的转动圈数n为：

其中，L为所述升降杆组件升高或者下降的高度，D为所述收放线轮的绕线直径。

7.如权利要求6所述的同步收放线装置，其特征在于，

所述升降杆组件上升过程中，所述卷筒上缠绕的对应的钢丝绳长度Lg为：

Lg＝π×d×n

当满足钢丝绳缠绕长度Lg等于所述升降杆的次外节管的升高高度即时，实现同步放线。

8.如权利要求7所述的同步收放线装置，其特征在于，

所述升降杆组件下降过程中，所述升降杆的次外节管的降低高度为所述卷筒转动圈数n为：

对应的电缆收线长度Lx为：

Lx＝π×D×n

当满足收线长度Lx等于升降杆降低高度L时，即时，实现同步收线。

9.采用如权利要求8所述的同步收放线装置的同步收放线方法，其特征在于，包括如下步骤：

驱动管径较小的所述升降杆上升，带动与管径较小的所述升降杆的管连接的所述工作设备向上运动；

向上运动的所述工作设备上的电缆拉动所述收放线轮转动，之后所述收放线轮带动所述卷筒旋转，将穿过所述第一过渡件和所述第二过渡件的所述钢丝绳缠绕在所述卷筒上，实现所述收放线轮的放线；

驱动管径较小的所述升降杆下降，与管径较小的所述升降杆的管连接的钢丝绳经过所述第一过渡件和所述第二过渡件拉动所述卷筒旋转；

旋转的卷筒带动所述收放线轮旋转，之后将电缆缠绕在所述收放线轮上，实现所述收放线轮的收线。