[发明专利]一种适用于旋转平台的VR头盔定位方法

说明书

本发明属于VR头盔定位方法，为解决目前应用于VR眼镜的定位技术，存在设置操作不便，尤其用于360°旋转的运动平台使，设置更加复杂的技术问题，提供一种适用于旋转平台的VR头盔定位方法，包括S1，确定旋转平台空间朝向零位基准、旋转角度零位基准和旋转正方向；S2，根据空间朝向零位基准、旋转角度零位基准和旋转正方向，获取旋转平台当前的空间朝向和旋转角度；S3，获取VR头盔与旋转平台上任一固定位置的相对位置和相对空间朝向；S4，进行叠加计算，得到VR头盔在真实物理空间中的空间朝向；S5，根据VR头盔在真实物理空间中的空间朝向、VR头盔与旋转平台上任一固定位置之间的相对位置，对VR头盔内的影像进行调整，使虚拟空间与真实物理空间相匹配。

技术领域

本发明涉及VR头盔定位方法，具体涉及一种适用于旋转平台的VR头盔定位方法。

背景技术

定位技术在VR眼镜的实际运用中，起着至关重要的作用，且需要毫米级的定位精度与毫秒级的定位速度，才能实现流畅的VR互动体验。这也意味着对定位装置本身的制作工艺及成本都有相对较高的要求。

目前，在实际应用中，VR定位装置通常采用最少2个定位单元对角放置，才能够实现360度全朝向的定位。且在初始设置时需要进行划定范围、测定地平高度、调节角度等复杂的设置操作。尤其是应用于可以360°旋转的运动平台上的VR眼镜定位，采用传统的2个定位单元，则设置更加复杂。

发明内容

本发明为解决目前应用于VR眼镜的定位技术，存在设置操作不便，尤其是用于360°旋转的运动平台时，设置更加复杂的技术问题，提供一种适用于旋转平台的VR头盔定位方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种适用于旋转平台的VR头盔定位方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

S1，确定旋转平台空间朝向零位基准、旋转角度零位基准和旋转正方向；

S2，根据所述空间朝向零位基准、旋转角度零位基准和旋转正方向，获取旋转平台当前的空间朝向和旋转角度；

S3，获取VR头盔与旋转平台上任一固定位置的相对位置和相对空间朝向；

S4，将步骤S2中所述当前的空间朝向和旋转角度与步骤S3中所述空间朝向进行叠加计算，得到VR头盔在真实物理空间中的空间朝向；

S5，根据VR头盔在真实物理空间中的空间朝向，以及VR头盔与旋转平台上任一固定位置之间的相对位置，对VR头盔内的影像进行调整，使虚拟空间与真实物理空间相匹配。

进一步地，所述步骤S2具体是，通过旋转编码器获取旋转平台的空间朝向和旋转角度；

所述旋转编码器安装在旋转平台的旋转轴上；

或者，所述旋转编码器安装在与旋转平台的旋转轴同步转动的部件上。

进一步地，所述步骤S3具体是，通过安装于旋转平台上的VR定位装置获取VR头盔与VR定位装置之间的相对位置和相对空间朝向。

进一步地，所述VR定位装置为激光定位装置、超声波定位装置、图像识别定位装置或电磁波定位装置中的任一种。

进一步地，所述步骤S3具体是，通过VR头盔中的三轴旋转定位机构获取VR头盔与旋转平台上任一固定位置的相对空间朝向，通过安装于旋转平台上的VR定位装置获取VR头盔与VR定位装置之间的相对位置。

进一步地，所述步骤S1具体是，通过霍尔传感器与磁铁配合，确定旋转平台的空间朝向零位基准、旋转角度零位基准和旋转正方向；

所述霍尔传感器安装在旋转平台上，所述磁铁安装在相对于旋转平台静止处，磁铁位于霍尔传感器的旋转路径上；