[发明专利]用于在机动车中进行驱动优化的方法

权利要求书

1.用于在机动车（1）中进行驱动优化的方法，所述机动车在车轴上具有至少两个能驱动的车轮（2、3、4、5），其中在所述能驱动的车轮（2、3、4、5）上能够施加能个别地设定的驱动力矩，其中为了提高推动力而如此提高至少一个车轮（2、3、4、5）上的驱动力矩，使得在所述车轮（2、3、4、5）上出现至少20%的提高的纵向滑差，其中同时或者以时间上的偏移在一个或者多个车轮（2、3、4、5）上如此更改驱动力矩或者制动力矩，使得车辆运动至少差不多跟随所选取的转向角。

2.尤其根据权利要求1所述的用于在机动车（1）中进行驱动优化的方法，所述机动车具有车轴的至少两个能驱动的车轮（2、3、4、5），其中在所述能驱动的车轮（2、3、4、5）上能够施加能个别地设定的驱动力矩，其中为了提高推动力而如此提高至少一个车轮（2、3、4、5）上的驱动力矩，使得所述车轮（2、3、4、5）上的纵向滑差在摩擦系数-滑差-图表中占据处于摩擦系数最大值之上的提高的数值，其中同时或者以时间上的偏移在一个或者多个车轮（2、3、4、5）上如此更改驱动力矩或者制动力矩，使得车辆运动至少差不多跟随所选取的转向角。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述提高的纵向滑差维持最小时间段。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，所述提高的纵向滑差一直保持被设定的状态，直至相关的车轮（2、3、4、5）相对于基底具有提高的摩擦系数。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的方法，其特征在于，如果所述摩擦系数没有提高，则将所述提高的纵向滑差维持最大时间段。

6.根据权利要求1到5中任一项所述的方法，其特征在于，所述机动车（1）构造为全轮驱动车并且在驱动情况中在所有车轮（2、3、4、5）上能够施加能个别地设定的驱动力矩。

7.根据权利要求1到6中任一项所述的方法，其特征在于，如此更改纵向滑差，使得实际车速至少差不多跟随预先给定的目标车速。

8.根据权利要求1到7中任一项所述的方法，其特征在于，至少短时间地在至少一个能驱动的车轮（2、3、4、5）上设定高达100%的纵向滑差。

9.根据权利要求1到8中任一项所述的方法，其特征在于，如果所述实际车速与所述目标车速的偏差超过允许的数值，则产生所述纵向滑差的提高。

10.控制装置，其用于对机动车中的至少一个驱动单元进行操控，以用于实施根据权利要求1到9中任一项所述的方法。

11.具有根据权利要求10所述的控制装置（7）的车辆，具有至少一个处于所述机动车中的驱动单元并且具有车轴的至少两个能单独地驱动的车轮（2、3、4、5）。

12.具有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码被设计用于在所述计算机程序产品在根据权利要求10所述的控制装置（7）中运行时执行根据权利要求1到9中任一项所述的方法的步骤。