[发明专利]门锁机构和自助设备

权利要求书

1.一种门锁机构，用于锁定或解锁活动连接的第一框架和第二框架之间的相对位置，其特征在于，所述门锁机构包括锁定件、配合件、第一驱动机构和第二驱动机构，其中，所述配合件设置于所述第一框架，所述锁定件、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设置于所述第二框架；所述锁定件能够沿第一方向移动，并具有锁定位置和解锁位置，当所述锁定件位于所述锁定位置时，所述锁定件能够与所述配合件配合，以使所述第一框架相对于所述第二框架的位置被锁定；当所述锁定件位于所述解锁位置时，所述锁定件与所述配合件分离，以使所述第一框架相对于所述第二框架的位置被解锁；

所述第一驱动机构与所述锁定件传动连接，被配置为驱动所述锁定件在所述锁定位置和所述解锁位置之间切换；所述第二驱动机构与所述第一驱动机构传动连接，被配置为驱动所述第一驱动机构沿所述第一方向移动，且所述第一驱动机构同步带动所述锁定件沿所述第一方向移动，以使所述锁定件在所述锁定位置和所述解锁位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的门锁机构，其特征在于，所述第一驱动机构为电动驱动机构，所述第二驱动机构为手动驱动机构。

3.根据权利要求1所述的门锁机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动件、安装架和运动件，所述安装架与所述第二框架活动连接，且所述安装架具有第一位置；

所述驱动件设置于所述安装架，所述运动件活动地设置于所述安装架，且传动连接于所述驱动件和所述锁定件之间；所述运动件具有第三位置和第四位置，当所述安装架位于所述第一位置时，所述驱动件能驱动所述运动件在所述第三位置和所述第四位置之间切换，且当所述运动件位于所述第三位置时，所述运动件带动所述锁定件移动至所述锁定位置，当所述运动件位于所述第四位置时，所述运动件带动所述锁定件移动至所述解锁位置。

4.根据权利要求3所述的门锁机构，其特征在于，所述安装架还具有第二位置，所述第二驱动机构与所述安装架传动连接；当所述安装架位于所述第一位置，且所述运动件位于所述第三位置时，所述第二驱动机构能驱动所述安装架移动至所述第二位置，所述运动件随所述安装架同步移动至所述第四位置，以驱动所述锁定件移动至所述解锁位置；当所述安装架位于所述第二位置，且所述运动件位于所述第四位置时，所述第二驱动机构能驱动所述安装架移动至所述第一位置，所述运动件随所述安装架同步移动至所述第三位置，以驱动所述锁定件移动至所述锁定位置。

5.根据权利要求4所述的门锁机构，其特征在于，所述驱动件为电机，所述第一驱动机构还包括与所述电机的输出轴传动连接的丝杠，所述丝杠的长度沿所述第一方向延伸；所述运动件与所述丝杠螺纹连接；

当所述安装架位于所述第一位置时，所述电机能驱动所述运动件沿所述丝杠在所述第三位置和所述第四位置之间移动，以使所述锁定件在所述锁定位置和所述解锁位置之间切换；

当所述安装架位于所述第一位置，且所述运动件位于所述第三位置时，所述第二驱动机构能驱动所述安装架移动至所述第二位置，所述丝杠和所述运动件随所述安装架同步移动，使所述运动件移动至所述第四位置；当所述安装架位于所述第二位置，且所述运动件位于所述第四位置时，所述第二驱动机构能驱动所述安装架移动至所述第一位置，所述丝杠和所述运动件随所述安装架同步移动，使所述运动件移动至所述第三位置。

6.根据权利要求5所述的门锁机构，其特征在于，所述第一驱动机构还包括与所述安装架插接的连接杆，所述连接杆与所述丝杠平行且沿第二方向间隔设置，沿所述第一方向，所述连接杆的第一端与所述运动件连接，所述连接杆的第二端与所述锁定件连接，所述第一方向和所述第二方向呈角度设置。

7.根据权利要求5所述的门锁机构，其特征在于，所述安装架包括沿第二方向间隔设置的第一侧壁和第二侧壁，所述丝杠和所述运动件均设置于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间，且沿所述第二方向，所述运动件的尺寸与所述第一侧壁和第二侧壁之间的间距相适配；所述第一方向和所述第二方向呈角度设置。