[发明专利]一种智能电力自动清洁机器人的升降控制机构

说明书

本发明公开了一种智能电力自动清洁机器人的升降控制机构，所述升降控制机构包括有升降模块、旋转机构，所述升降模块设置有两个，所述升降模块上分别这种有一个支撑滑道，所述升降模块内分别设置有转动的驱动转轮，所述旋转机构包括有驱动齿轮、支撑齿轮，所述驱动齿轮和支撑质量分别啮合连接在支撑滑道上转动，所述升降模块分别呈半圆形设置，所述升降模块的内侧分别设置有两个机构滑槽，所述机构滑槽内分别设置有一个滑动的压紧模块，通过驱动转轮在电线杆上转动，从而带动升降模块在电线杆上升降滑动，进一步的避免了人工攀爬电线杆造成的麻烦，大大的提高了对绝缘柱的清洗效率。

技术领域

本发明涉及一种电力清洁设备，具体涉及一种智能电力自动清洁机器人的升降控制机构，尤其涉及一种能够能够实现自动升降对电线杆上的绝缘柱进行自动清洁的智能电力自动清洁机器人。

背景技术

随着电力需求的不断增加，进一步的促进了电力设备的不断完善，其中在现在的电力设备中，清洁设备是必备的设备之一，通过清洁设备能够对电器部件进行清洁，其中在现在清洗作业过程中，大多都是通过高压水枪将清洗剂喷在绝缘柱上，由于绝缘柱在风吹日晒的过程中表面会有附着有大量的灰尘等杂质，久而久之就会导致绝缘柱表面导向，从而给电器设备和人员造成触电的危险，因此需要定期的给电力的绝缘柱进行定期的清洁，以避免发生导线的危险，在现在的清洗作业的过程中，需要通过人工攀爬到电线杆的顶部，然后通过高压水枪对绝缘柱进行清洗作业，虽然通过人工能够达到清洗作业的目的，但是还存在以下问题：

在清洗作业之前需要人工攀爬到电线杆的顶部，然后操作高压水枪，对绝缘柱进行清洗作业，因此在高空作业的情况下操作高压水枪会造成一定的麻烦，所以清洗的效率低下；

其中在对电线杆进行清洗作业的过程中，大多都是需要人工攀爬进行作业，虽然通过人工能够达到清洗作业的目的，但是在通过人工攀爬电线杆的过程中会有一定的危险性，并且通过人工操作喷枪较为麻烦，清洗的效率极其的低下。

所以，有必要设计一种智能电力自动清洁机器人的升降控制机构，以解决上述技术问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术不足，提供一种智能电力自动清洁机器人的升降控制机构，通过两个升降模块能够卡接在电线杆上，通过升降模块内设置的驱动转轮的转动能够带动升降模块在电线杆上升降，在升降模块上设置有支撑滑道，在支撑滑道上设置有滑动的旋转机构，通过旋转机构能够在支撑滑道上滑动，从而调整位置，避免了人工操作喷枪调整位置造成的麻烦，大大的提高了清洗效率，同时避免人工操作造成的麻烦。

（二）技术方案

本发明通过以下技术方案实现：

一种智能电力自动清洁机器人的升降控制机构，所述升降控制机构包括有升降模块、旋转机构，所述升降模块设置有两个，所述升降模块上分别这种有一个支撑滑道，所述升降模块内分别设置有转动的驱动转轮，所述旋转机构包括有驱动齿轮、支撑齿轮，所述驱动齿轮和支撑质量分别啮合连接在支撑滑道上转动；

优选的，所述升降模块分别呈半圆形设置，所述升降模块的内侧分别设置有两个机构滑槽，所述机构滑槽呈垂直状态设置，所述机构滑槽内分别设置有一个滑动的压紧模块，所述压紧模块上分别设置有一个模块凹槽，所述驱动转轮分别在所述模块凹槽内转动，所述压紧模块上分别设置有一个驱动所述驱动转轮转动的第一电机，所述模块凹槽内还分别设置有一个自转的支撑转轮；

所述升降模块上分别设置有一个伸缩滑动的压紧板，所述压紧板的两端分别压紧所述压紧模块滑动。