[发明专利]一种用于多无人平台的可信数据传输方法

权利要求书

1.一种用于多无人平台的可信数据传输方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)在发送端，根据当前系统的误码率进行伪随机码编码位数的映射，随机生成一个伪随机码；

(2)在发送端，根据步骤(1)生成的伪随机码，通过不同的密钥生成机制，生成多个密钥，采用这多个密钥同时对需要加密的数据进行加密；

(3)在发送端生成数据包，所述数据包中包括密钥信息、已加密的数据以及数据的校验位，其中，密钥信息字段中包含重复发送的伪随机码、当前系统的误码率以及可调密钥参数在建立好的密钥参数词典中的地址信息；

(4)在接收端，接收发送端发出的数据包，对误码率的周期进行统计；

(5)在接收端，使用投票机制，选取数据包当中重复发送的伪随机码中出现概率大的伪随机码作为最终解密数据的密钥参数；同时，从数据包中获取可调密钥参数的地址信息；

(6)在接收端，通过已经获取的密钥信息对加密数据进行解密，得到原始数据。

2.根据权利要求1所述的一种用于多无人平台的可信数据传输方法，其特征在于，所述步骤(2)中，各密钥与伪随机码之间的关系为：

CK_i＝f_i(rand(n))i＝1,2,…,m m∈N^*

其中，CK_i为第i个密钥，f_i表示不同的加密机制，rand(n)为伪随机数。

3.根据权利要求1所述的一种用于多无人平台的可信数据传输方法，其特征在于，所述伪随机数的编码位数与系统误码率之间的关系为：

其中，n为伪随机数的编码位数，SER为系统误码率，映射σ表示编码位数与系统误码率之间的映射关系，映射σ满足多对一的关系，即将误码率的一段取值区间映射到某一编码位数，所述的误码率和编码位数的选择遵循最优原则，即根据实际应用场合的不同，通过统计的方法得到一个最佳的选择范围；所述的映射原则遵循误码率高时对应少的编码位数，误码率低时对应多的编码位数，且遵循非线性映射原则。

4.根据权利要求1所述的一种用于多无人平台的可信数据传输方法，其特征在于，所述步骤(3)中的密钥参数是在不定的时间间隔内，根据当前系统的误码率，综合数据传输效率考虑，从已经建立好的密钥参数词典中选择的；可调密钥参数与约定规则、密钥参数的选取时刻之间的关系为：

pa＝f(r,t)

其中，pa为可调密钥参数，r为接受双方所约定的密钥参数选取规则，t为密钥参数的选取时刻，即在不同的时刻根据事先接收双方约定的密钥参数选取规则从密钥参数词典中选择不同的密钥参数。

5.根据权利要求1所述的一种用于多无人平台的可信数据传输方法，其特征在于，所述校验位按照CRC校验规则生成，并且，在小于系统统计误码率的时间间隔内对校验位进行一次或多次修改，修改后系统的误码率落在误码率所允许的映射区间内，CRC校验多项式的生成满足下式：

R(x)＝r(x)+a

其中，N为在当前统计误码率的时间间隔内数据帧的个数，k'％为当前系统的误码率，r(x)＝f(x)/g(x)，f(x)为发送信息多项式，g(x)为生成多项式，r(x)为校验多项式，R(x)为最终的校验多项式。

6.根据权利要求1所述的一种用于多无人平台的可信数据传输方法，其特征在于，步骤(4)中对误码率的周期统计分为两种情况，即，在主动数据传输系统中，接收端在确定的时间周期内对接收到的数据误码率进行统计，然后将误码率作为数据包的一部分发送给数据发送端，作为之后加密数据的密钥参数；在被动数据传输系统中，通过建立数据池的方式对发送的数据的误码率进行统计，作为随后加密数据的依据；两种系统的误码率计算方式为：

其中，n₁为接收方在统计时间间隔内的误码数，N₁为接收方在统计时间间隔内接收到的总的码数，n₂为统计时间间隔内发送方数据池中的误码数，N₂为统计时间间隔内发送的总的码数。