[发明专利]一种无煤流量传感器的运输机和采煤机自动调速方法

权利要求书

1.一种无煤流量传感器的运输机和采煤机自动调速方法，其特征在于，具体调速步骤为：

(1)采集采煤机的状态数据信息；

(2)采集运输机的状态数据信息；

(3)根据上述采集的状态数据信息，进行神经网络算法并建立模型；

(4)根据上述神经网络算法建立的模型控制运输机和采煤机自动调速。

2.根据权利要求1所述的一种无煤流量传感器的运输机和采煤机自动调速方法，其特征在于：

步骤(1)中所述采集采煤机的状态数据信息包括采煤机的速度信息、采煤机的位置信息、采煤机的截割电流信息、采煤机的工步信息、采煤机的截割高度信息。

3.根据权利要求1所述的一种无煤流量传感器的运输机和采煤机自动调速方法，其特征在于：

步骤(2)中所述采集运输机的状态数据信息包括运输机的速度信息、运输机的电流信息、运输机的温度信息、运输机的冷却水流量信息、运输机的润滑情况信息。

4.根据权利要求1所述的一种无煤流量传感器的运输机和采煤机自动调速方法，其特征在于：

步骤(3)中所述神经网络算法并建立模型的具体步骤为：

(1)建立一个三层的神经网络，输入层为4个单元，隐藏层8个单元，输出层2个单元；

(2)用人工来控制三机调速，在控制过程中，实时记录采煤机的速度信息、采煤机的位置信息、采煤机的截割电流信息、采煤机的工步信息、采煤机的截割高度信息，并记录当时对应的运输机的速度信息、运输机的电流信息、运输机的温度信息、运输机的冷却水流量信息、运输机的润滑情况信息，并将这些记录下来的数据形成历史数据集；

(3)用历史数据集训练神经网络，得到模型；

(4)用训练好的模型控制运输机和采煤机自动调速。

5.根据权利要求4所述的一种无煤流量传感器的运输机和采煤机自动调速方法，其特征在于：

步骤(4)中所述的，用训练好的模型控制运输机和采煤机自动调速的内容是：

(1)根据采集到的采煤机状态数据信息，使用神经网络算法估算出煤流量，用于调节、控制运输机的速度，使运输机上的煤流量处于设定区间范围内；

(2)根据采集到的运输机状态数据信息，判断运输机的负载情况，当运输机的负载超过设定的负载区间时，控制采煤机降速，防止运输机过载、压死；

(3)当运输机发生故障时，控制采煤机立刻停机，防止堆煤；

(4)当运输机的负载低于设定的负载区间时，控制采煤机加速，提高生产效率。