[发明专利]一种工字轮装卸运输车

说明书

本发明提供了一种工字轮装卸运输车，包括：车架，包括两个纵梁和立柱；两夹取臂，分别安装在每一纵梁上；夹取动力机构，与两夹取臂后端连接；两个抬升动力机构，分别竖置在每一夹取臂后端，抬升动力机构连接在立柱和夹取臂后端之间；夹取臂通过复合安装结构安装在纵梁上、形成以复合安装结构为支点的杠杆结构，复合安装结构包括竖直转轴和水平转轴，夹取臂在夹取动力机构作用下绕竖直轴线转动、实现张开和靠拢，夹取臂在抬升动力机构作用下绕水平轴线转动、实现抬升和降落。利用杠杆原理控制夹取臂动作，可以达到省力目的，降低对动力机构的配置要求，节约制造成本。夹取动力机构位于两夹取臂之间，不占用外侧空间，横向尺寸较小，使用灵活方便。

技术领域

本发明涉及一种工字轮装卸运输车。

背景技术

在电线电缆、钢丝绳、焊丝等线材产品生产过程中，半成品的周转经常会用到工字轮作为承载工具。工字轮在收线或放线设备上的装卸大多是采用人工装卸，工字轮的人工装卸劳动强度大、生产效率低。工字轮在周转运输过程中是采用常用的叉车等运输设备，为了能降低劳动强度、提高生产效率，需要一种既能装卸又能运输的工字轮装卸运输设备。

对此，申请公布号为CN110775881A的中国发明专利申请公开了一种用于光伏电站的电缆线盘运输机械（即一种工字轮运输装置），包括车体、升降机构、U型件、侧轴和伸缩驱动机构，其中升降机构固定连接在车体前部或后部，U型件的连接臂与升降机构固定连接，侧轴通过伸缩驱动机构活动连接在U型件两侧臂上。使用时，在伸缩驱动机构作用下，侧轴插入工字轮中心孔内，升降机构升降可使U型件升降，调整工字轮高度，使得工字轮与地面间的压力适合，通过车体推动工字轮，使工字轮一边滚动、一边实现转运。

上述运输装置是让工字轮在滚动中实现转运，工字轮直接与地面接触摩擦，容易损伤工字轮，当然，它也可以通过升降机构完全将工字轮抬离地面，但是这对升降机构的动力配置要求较高，并且由于U型件的两侧壁悬伸设置，对于U型件自身强度以及与升降机构的连接强度要求都比较高，这样不但会增加制造成本，而且转运过程中重心比较靠前，整个装置有倾倒的风险。此外，由于伸缩驱动机构水平设置，且设置在U型件的两侧壁外侧，导致整个运输装置的横向尺寸比较大，在转运过程中，需要足够的横向通过空间，适用范围受限，或者有些时候使用起来非常不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种既能够将工字轮抬离地面运输、又可以降低对动力机构的配置要求、同时横向尺寸可以相对较小的工字轮装卸运输车。

为实现上述目的，本发明中的工字轮装卸运输车采用如下技术方案：

一种工字轮装卸运输车，包括：

车架，车架包括底盘和固定在底盘上的立柱或立板，底盘包括两个间隔设置的纵梁，两纵梁之间的间隔用于容纳工字轮；

两个夹取臂，分别安装在每一个纵梁上，定义纵梁的长度方向为前后方向、两个纵梁左右间隔布置，所述立柱或立板位于夹取臂的后侧，夹取臂的前端设置有用于插入工字轮中心孔内的插入结构；

夹取动力机构，横置在两个夹取臂的后端，夹取动力机构包括主体部分和伸缩部分，伸缩部分连接在主体部分上且能够相对主体部分做直线伸缩运动，主体部分和伸缩部分分别与两个夹取臂的后端连接；

两个抬升动力机构，分别竖置在每一个夹取臂的后端，抬升动力机构包括固定部分和活动部分，活动部分连接在固定部分上且能够相对固定部分做直线伸缩运动，固定部分和活动部分的其中一个连接在立柱或立板上、另一个与夹取臂的后端连接；

其中，夹取臂通过球铰结构安装在纵梁上、形成以球铰结构为支点的杠杆结构，两个夹取臂能够在夹取动力机构作用下绕竖直轴线转动、实现张开和靠拢，夹取臂还能够在抬升动力机构作用下绕水平轴线转动、实现抬升和降落；或者，