[发明专利]车辆远程控制方法、车辆及可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆远程控制方法，其特征在于，所述车辆远程控制方法包括以下步骤：

TBOX控制系统接收外部终端发送的控制指令和鉴权信息；

所述TBOX控制系统通过车辆CAN网络将所述鉴权信息发送至PEPS系统，所述TBOX控制系统和所述PEPS系统分别对所述鉴权信息进行验证；

若所述TBOX控制系统和所述PEPS系统均验证通过，则所述PEPS系统根据所述控制指令对所述车辆进行控制。

2.如权利要求1所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述所述TBOX控制系统通过车辆CAN网络将所述鉴权信息发送至PEPS系统，所述TBOX控制系统和所述PEPS系统分别对所述鉴权信息进行验证的步骤包括：

所述TBOX控制系统对所述鉴权信息进行验证；

若所述TBOX控制系统对所述鉴权信息验证通过，则所述TBOX控制系统向所述车辆CAN网络发送唤醒指令以唤醒所述车辆CAN网络，并将所述鉴权信息和所述控制指令发送至所述车辆CAN网络；

所述车辆CAN网络将所述鉴权信息和所述控制指令发送至所述PEPS系统；

所述PEPS系统对所述鉴权信息进行验证；

所述若所述TBOX控制系统和所述PEPS系统均验证通过，则所述PEPS系统根据所述控制指令对所述车辆进行控制的步骤包括：

若所述TBOX控制系统和所述PEPS系统均验证通过，则所述PEPS系统向所述TBOX控制系统发送鉴权验证通过信息，并根据所述控制指令对所述车辆进行控制。

3.如权利要求2所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述若所述TBOX控制系统对所述鉴权信息验证通过，则所述TBOX控制系统向所述车辆CAN网络发送唤醒指令以唤醒车辆CAN网络，并将所述鉴权信息和所述控制指令发送至所述车辆CAN网络的步骤之后，包括：

间隔第一预设时间段，所述TBOX控制系统判断是否接收到所述PEPS系统发送的鉴权验证通过信息；

若所述TBOX控制系统接收到所述PEPS系统发送的鉴权验证通过信息，则所述TBOX控制系统生成验证成功信息并将所述验证成功信息发送至所述外部终端；

若所述TBOX控制系统未接收到所述PEPS系统发送的鉴权验证通过信息，则所述TBOX控制系统生成验证失败信息并将所述验证失败信息发送至所述外部终端。

4.如权利要求1所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述若所述TBOX控制系统和所述PEPS系统均验证通过，则所述PEPS系统根据所述控制指令对所述车辆进行控制的步骤，包括：

若所述TBOX控制系统和所述PEPS系统均验证通过，则所述PEPS系统获取当前车速，并判断当前车速是否小于预设车速；

若当前车速小于预设车速，则所述PEPS系统对所述控制指令进行解析生成远程控制信号；

所述PEPS系统将所述远程控制信号发送至与所述远程控制信号对应的车辆控制模块，以使所述车辆控制模块进入远程控制模式。

5.如权利要求4所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述若所述TBOX控制系统和所述PEPS系统均验证通过，则所述PEPS系统获取当前车速，并判断当前车速是否小于预设车速的步骤之后，包括：

若当前车速大于或等于预设车速，则所述PEPS系统生成日常控制信号；

所述PEPS系统将所述日常控制信号发送至与所述日常控制信号对应的车辆控制模块，以使所述车辆控制模块进入日常控制模式。

6.如权利要求1所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述若所述TBOX控制系统和所述PEPS系统均验证通过，则所述PEPS系统根据所述控制指令对所述车辆进行控制的步骤，包括：

若所述TBOX控制系统和所述PEPS系统均验证通过，则所述PEPS系统控制汽车点火开关切换至第一状态；

车身稳定系统实时获取车辆状态信息，并将所述车辆状态信息发送至所述PEPS系统；

在汽车点火开关切换至第一状态之后的第二预设时间段内，所述PEPS系统实时判断接收到的所述车辆状态信息是否符合预设规则；

若所述车辆状态信息不符合预设规则，则所述PEPS系统控制所述汽车点火开关切换至第二状态。