[发明专利]风力发电机组的变桨系统的控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种风力发电机组的变桨系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

响应于确定变桨系统的器件的通信信号出现异常，确定所述器件的故障字是否指示存在故障；

当确定故障字指示异常时，确定变桨系统是否处于调桨状态；

当确定变桨系统处于调桨状态时，控制变桨系统进入冗余运行模式，

其中，控制变桨系统进入冗余运行模式的步骤包括：控制变桨系统收桨到预定角度并保持风力发电机组处于并网运行模式，同时持续监控所述器件的故障字。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述器件的通信信号是数字量信号。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，通过与所述器件的通信信号不同的通信线路和/或通信机制获取所述器件的故障字。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，确定变桨系统是否处于调桨状态的步骤包括：

基于变桨系统当前的变桨速度和采集的与所述器件相关的模拟量信号，确定变桨系统是否处于调桨状态。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，基于变桨系统当前的变桨速度和采集的与所述器件相关的模拟量信号，确定变桨系统是否处于调桨状态的步骤包括：

当变桨系统当前的变桨速度不为零且当前采集的与所述器件相关的模拟量信号不为零时，确定变桨系统处于调桨状态。

6.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，基于变桨系统当前的变桨速度和采集的与所述器件相关的模拟量信号，确定变桨系统是否处于调桨状态的步骤还包括：

当变桨系统当前的变桨速度为零时，控制变桨系统向收桨方向运行预定时间；

在控制变桨系统向收桨方向运行的同时，采集与所述器件相关的模拟量信号；

如果采集的与所述器件相关的模拟量信号不为零，则确定变桨系统处于调桨状态。

7.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述器件是变桨系统中的充电器，采集的与所述器件相关的模拟量信号包括充电器的充电电流。

8.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述器件是变桨系统中的变桨驱动器，采集的与所述器件相关的模拟量信号包括变桨电机的电流和/或电压或者桨距角变化量。

9.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，通过使用变桨系统中的编码器输出的信号来计算变桨速度。

10.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在控制变桨系统收桨到预定角度并保持风力发电机组处于并网运行模式达到预定时间之后，当检测到所述器件的故障字能够复位时，控制变桨系统开桨以进入最大功率追踪运行模式；

在控制变桨系统收桨到预定角度并保持风力发电机组处于并网运行模式之后，当检测到故障字指示存在故障时，控制风力发电机组进行停机。

11.如权利要求1-9中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当确定变桨系统不处于调桨状态时，控制风力发电机组进行停机。

12.一种风力发电机组的变桨系统的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

故障字确定单元，被配置为响应于确定变桨系统的器件的通信信号出现异常，确定所述器件的故障字是否指示存在故障；

调桨状态确定单元，被配置为当确定故障字指示异常时，确定变桨系统是否处于调桨状态；

控制单元，被配置为当确定变桨系统处于调桨状态时，控制变桨系统进入冗余运行模式，

其中，控制变桨系统进入冗余运行模式包括：控制变桨系统收桨到预定角度并保持风力发电机组处于并网运行模式，同时持续监控所述器件的故障字。