[发明专利]锁具驱动机构及电子锁具

说明书

本发明公开了一种锁具驱动机构及电子锁具，包括控制电路、电机、锁梁和锁定锁梁的锁舌，控制电路控制电机转动，电机的输出轴连接有偏心轮，锁舌的一端联接在偏心轮上，电机通过偏心轮横向驱动锁舌对锁梁进行锁定或释放，以实现闭锁和解锁；控制电路包括有第一传感器，偏心轮上设置至少一个可触发电机停止转动的触发元件；电机驱动锁舌至锁定或释放锁梁的预定位置后，第一传感器检测触发元件的信号，并向控制电路发送信号以使电机停止转动，避免电机在限定位置上堵转引起大电流损耗，延长了锁具的待机时间。

技术领域

本发明涉及一种电子锁具或智能锁具，尤其涉及一种电子锁具的驱动机构。

背景技术

智能锁或电子锁，区别于传统的机械锁，其是在用户识别、安全性、管理性方面更加智能化的锁具，其为门禁系统、设备安全、防盗措施等执行部件。

授权公告号为CN101435290B的微型电子锁具，包括锁体和U型锁梁，电子驱动机构包括于控制电路的驱动信号输出端相连的电机，电机驱动锁塞机构于U型锁梁处在分离开锁或镶嵌配合闭锁两种位置状态。

授权公告号为CN104196364B的用于电子封条锁的锁具驱动机构，锁壳中设置有锁梁插孔，锁壳中固定有减速电机和导向座，导向座中设置有丝杠螺母传动机构，锁具驱动机构中利用减速电机驱动丝杆和锁舌，实现了锁具的打开和关闭。

申请公布号为CN110185332A的智能锁具，微控制器控制电机旋转，锁舌从第二卡槽上脱离，第一弹簧将锁杆向外定出开锁。

现有文献披露的智能电子锁具的结构复杂、可靠性相对不足；且存在电机堵转引起的大电流损耗，降低了锁具的待机时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型电子锁具的驱动机构，并进一步提供具有该驱动机构的电子锁具，该锁具具有防止电机堵转的功能。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：锁具驱动机构，包括控制电路、电机、锁梁和锁定所述锁梁的锁舌，所述的控制电路控制电机转动，所述的电机的输出轴连接有偏心轮，锁舌的一端联接在所述的偏心轮上，所述的电机通过偏心轮横向驱动所述的锁舌对锁梁进行锁定或释放，以实现闭锁和解锁；所述的控制电路包括有第一传感器，所述的偏心轮上设置至少一个可触发电机停止转动的触发元件；所述的电机驱动锁舌至锁定或释放锁梁的预定位置后，所述的第一传感器检测所述的触发元件的信号，并向所述的控制电路发送信号以使所述的电机停止转动。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优化的技术方案为：所述的偏心轮上设有第一触发元件和第二触发元件；在锁梁锁定状态下，所述的第一触发元件触发所述的第一传感器使电机停止转动；在锁梁释放状态下，所述的第二触发元件触发所述的第一传感器使电机停止转动。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优化的技术方案为：所述的控制电路包括第二传感器，所述的锁梁上设置一可触发锁定信息的第三触发元件；下压锁梁后，锁梁上的第三触发元件触发第二传感器使电机转动一定角度，电机带动偏心轮使锁舌滑入锁梁的锁槽，实现闭锁动作。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优化的技术方案为：所述的控制电路接收到外部开锁信号使电机旋转一定角度，电机带动偏心轮使锁舌从锁梁中的锁槽移出，实现开锁动作。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优化的技术方案为：所述的开锁或闭锁动作，所述的驱动电机的转动角度均为180度，开锁的电机转向与闭锁的电机转向为同一方向。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优化的技术方案为：所述的第一触发元件和第二触发元件位于偏心轮的下表面，且两者位于偏心轮的轴心两侧。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优化的技术方案为：所述的第一传感器和第二传感器为霍尔传感器，所述的第一触发元件、第二触发元件和第三触发元件为磁性元件。