[发明专利]输液器自动分料机

权利要求书

1.一种输液器自动分料机，其特征在于：包括有机架、输送机构、平移机构、下拉机构、下摆机构、翻扯机构、翻板机构以及出料机构；

该机架内具有一可供输液器悬挂并通过的容置空间，容置空间中设置第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板之间形成有仅供一个输液器通过的通道；

该输送机构为两个，两输送机构分别前后间隔排布地设置于机架上，两输送机构均位于容置空间的正上方，每一输送机构均包括有基板，基板上开设有前后延伸的输送槽，输送槽的两侧均设置有传送皮带，该传送皮带由驱动机构带动运转，且输送槽的输出端侧旁设置有定位机构；

该平移机构设置于机架上并位于两输送机构之间；该下拉机构设置于机架上并位于前方之定位机构的侧旁；该下摆机构设置于机架上并位于下拉机构的侧旁；该翻扯机构设置于机架上并位于通道的后方；该翻板机构设置于机架上并位于翻扯机构的后方，该出料机构设置于机架上并位于后方之定位机构的后侧；

所述机架上设置有用于感测输液器是否落在翻板机构上的感应器，感应器位于翻板机构的左右两侧；

所述下拉机构包括有支架、滑架、第一气缸、第二气缸和下拉块；该支架竖向固定于机架上，该滑架可上下滑动地安装于支架上，该第一气缸设置于支架上并带动滑架上下滑动，该第二气缸固定于滑架上，该下拉块固定于第二气缸的活塞杆上并由第二气缸带动水平来回移动；

所述下摆机构包括有摆杆和第一旋转气缸；该第一旋转气缸固定于机架上并带动摆杆上下摆动；

所述翻扯机构包括有摆动架、第二旋转气缸和夹紧气缸，该摆动架上设置有隔板，该第二旋转气缸设置于机架上并带动摆动架上下摆动，该夹紧气缸固定于摆动架上，夹紧气缸带动两夹杆彼此开合，两夹杆位于隔板的下方。

2.根据权利要求1所述的输液器自动分料机，其特征在于：所述第一挡板和第二挡板左右分开而形成前述通道，第二挡板向前上方倾斜延伸，且第二挡板的高度高于第一挡板的高度，通道的内径由前往后逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的输液器自动分料机，其特征在于：所述定位机构包括有两气缸，该两气缸前后排布并固定于基板上，每一气缸均带动一定位夹左右来回活动。

4.根据权利要求1所述的输液器自动分料机，其特征在于：所述翻板机构包括有托板，该托板可上下翻转地设置于机架上，托板由一第三旋转气缸带动上下翻转。

5.根据权利要求1所述的输液器自动分料机，其特征在于：所述机架的两侧均设置有防护板，该翻板机构位于两防护板之间。

6.根据权利要求1所述的输液器自动分料机，其特征在于：所述机架的侧旁设置有物料架。