[发明专利]环境光估算系统

说明书

一种环境光估算系统，包含影像传感器，撷取一影像；感兴趣区域选择器，决定影像的至少一感兴趣区域；占用检测器，决定感兴趣区域的对象的存在状态；及环境光估算器，根据影像的感兴趣区域的亮度以估算感兴趣区域的环境光的照度。

【技术领域】

本发明有关照明，特别是关于一种环境光估算系统。

【背景技术】

智能型停车场使用占用传感器(occupancy sensor)以感测停车位的占用状态，提供驾驶者极大的便利。然而，传统停车场的人工照明是以手动调整或根据事先计划以自动定时调整。因此，无法大量降低能源消耗，且无法根据停车场内车辆的停放状态而动态调整人工照明。

虽然一些停车场使用环境光传感器，然而其实际上是感测反射自车辆的光线，而非感测停车位的真实环境光。例如，即使环境照明维持相同，环境光传感器感测反射自白色车辆的光线会过大，而感测自黑色车辆的光线则过小。

因此亟需提出一种新颖机制以克服传统停车场的诸多缺失。

【发明内容】

鉴于上述，本发明实施例的目的之一在于提出一种环境光估算系统，适用于停车场照明以大量节省能源且有效强化驾驶与个人安全。

根据本发明实施例，环境光估算系统包含影像传感器、感兴趣区域选择器、占用检测器、环境光估算器、校正装置及光源。影像传感器撷取一影像。感兴趣区域选择器决定影像的至少一感兴趣区域。占用检测器决定感兴趣区域的对象的存在状态。环境光估算器根据影像的感兴趣区域的亮度以估算感兴趣区域的环境光的照度，其中照射对象的环境光的照度为影像的相对亮度、影像传感器的曝光时间与增益、感兴趣区域的反射率的函数，表示如下：入射光＝K×相对亮度/(曝光时间×增益×反射率)，其中K代表比例常数。校正装置接收未置有对象的影像，且根据影像的相对亮度、影像传感器的曝光时间与增益、对象的反射率以决定比例常数K，或者根据影像的相对亮度、影像传感器的曝光时间与增益以决定(K/反射率)的值。光源设于所述感兴趣区域上方，并根据所估算的环境光的照度以调整所述光源

【附图说明】

图1A显示本发明实施例的环境光估算系统的方框图，适用于停车场照明。

图1B显示图1A的占用检测器的细部方框图。

图2例示影像传感器与光源，设于停车场的二停车位上方。

图3显示决定比例常数的配置示意图，其包含影像传感器、光源及测光计，设于空停车位上方。

图4例示在每一停车位的估算范围内估算环境光。

图5例示停车场的人工照明的照度时序图。

【符号说明】

100:环境光估算系统

10:校正装置

11:影像传感器

12:感兴趣区域选择器

13:占用检测器

131:移动检测器

132:状态检测器

133:反射率估算器

14:环境光估算器

21:光源

22:停车位

23:入射光

24:反射光

31:测光计

41:估算范围

42:镜面反射区域

43:缩小估算范围