[发明专利]一种基于图像分类算法的信号灯故障检测装置

权利要求书

1.一种基于图像分类算法的信号灯故障检测装置，包括摄像头(1)，其特征在于：所述摄像头(1)的底部分别设置有图像处理器(2)和中央处理器(3)，且摄像头(1)的顶部设置有信号收发器(4)。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像分类算法的信号灯故障检测装置，其特征在于：所述摄像头(1)的一侧通过铰接块(5)转动有夹持块(6)。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像分类算法的信号灯故障检测装置，其特征在于：所述图像处理器(2)通过图像分类算法进行图像分类。

4.根据权利要求3所述的一种基于图像分类算法的信号灯故障检测装置，其特征在于：所述图像分类算法具体分为信号灯正常、信号灯无法判断、信号灯故障。

5.根据权利要求4所述的一种基于图像分类算法的信号灯故障检测装置，其特征在于：所述信号灯故障具体分为：

A、存在计时灯和补光灯不亮，记为计时离线故障；

B、红绿灯不亮，记为红绿灯离线故障；

C、红绿灯同一个灯盘出现同时两种及以上颜色一起亮的情况，记为同亮故障。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像分类算法的信号灯故障检测装置，其特征在于：所述中央处理器(3)通过卷积神经网络进行红绿灯分类模型使用四分类模型。

7.根据权利要求6所述的一种基于图像分类算法的信号灯故障检测装置，其特征在于：所述四分类模型具体为：正常模型、离线模型、同亮模型、无法判定模型，对四分类模型分别采集现场真实的大量数据用来训练分类模型。

8.根据权利要求6所述的一种基于图像分类算法的信号灯故障检测装置，其特征在于：所述卷积过程采用空洞卷积扩大感受野减少卷积层数量，利用分组卷积减少参数量和计算量。