[发明专利]自动驾驶仿真系统之中预置容器的管理方法和装置

说明书

本申请公开了自动驾驶仿真系统之中预置容器的管理方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：判断是否满足预置容器的初始化条件；如果满足预置容器的初始化条件，则将预置容器的数量指标设置为预设值，以使预设值小于新的用户任务所需的预置容器数量，以避免新的用户任务被分配至预置容器；以及在预设时间之后，对预置容器进行初始化。该方法在预置容器初始化之前先修改预置容器的数量指标，避免新的用户任务命中预置容器，并在预设时间之后，对预置容器进行初始化，可以确保预置容器的初始化不会影响正在服务的任务，以及减少对命中率的影响。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶仿真系统之中预置容器的管理方法和装置。

背景技术

在自动驾驶仿真领域，针对小量场景任务，可以预置容器，提前进行初始化，减少用户任务等待时间，提高仿真效率。

由于预置资源需要动态更新，但是如果预置容器正给用户任务服务，这时对预置容器进行初始化，会影响用户任务和命中率。那么，如何减少预置容器初始化对用户任务和命中率的影响是亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种自动驾驶仿真系统之中预置容器的管理方法和装置，用于解决相关技术中，如何减少预置容器初始化对用户任务和命中率的影响。

根据第一方面，提供了一种自动驾驶仿真系统之中预置容器的管理方法，包括：

判断是否满足预置容器的初始化条件；

如果满足所述预置容器的初始化条件，则将所述预置容器的数量指标设置为预设值，以使所述预设值小于新的用户任务所需的预置容器数量，以避免所述新的用户任务被分配至所述预置容器；以及

在预设时间之后，对所述预置容器进行初始化。

本申请实施例的自动驾驶仿真系统之中预置容器的管理方法，通过判断是否满足预置容器的初始化条件，如果满足预置容器的初始化条件，则将预置容器的数量指标设置为预设值，以使预设值小于新的用户任务所需的预置容器数量，以避免新的用户任务被分配至预置容器，在预设时间之后，对预置容器进行初始化。由此，在预置容器初始化之前先修改预置容器的数量指标，避免新的用户任务命中预置容器，并在预设时间之后，对预置容器进行初始化，可以确保预置容器的初始化不会影响正在服务的任务，以及减少对命中率的影响。

根据第二方面，提供了一种自动驾驶仿真系统之中预置容器的管理装置，包括：

第一判断模块，用于判断是否满足预置容器的初始化条件；

设置模块，用于当满足所述预置容器的初始化条件时，将所述预置容器的数量指标设置为预设值，以使所述预设值小于新的用户任务所需的预置容器数量，以避免所述新的用户任务被分配至所述预置容器；以及

初始化模块，用于在预设时间之后，对所述预置容器进行初始化。

本申请实施例的自动驾驶仿真系统之中预置容器的管理装置，通过判断是否满足预置容器的初始化条件，如果满足预置容器的初始化条件，则将预置容器的数量指标设置为预设值，以使预设值小于新的用户任务所需的预置容器数量，以避免新的用户任务被分配至预置容器，在预设时间之后，对预置容器进行初始化。由此，在预置容器初始化之前先修改预置容器的数量指标，避免新的用户任务命中预置容器，并在预设时间之后，对预置容器进行初始化，可以确保预置容器的初始化不会影响正在服务的任务，以及减少对命中率的影响。

根据第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，