[发明专利]自动驾驶仿真系统之中预置容器的管理方法和装置

权利要求书

1.一种自动驾驶仿真系统之中预置容器的管理方法，其特征在于，包括：

获取当前时间；判断所述当前时间是否到达预设时间段；如果到达所述预设时间段，则判断满足预置容器的初始化条件；

如果满足所述预置容器的初始化条件，则将所述预置容器的数量指标设置为预设值，以使所述预设值小于新的用户任务所需的预置容器数量，以避免所述新的用户任务被分配至所述预置容器；以及

在预设时间之后，对所述预置容器进行初始化；

接收用户任务，并获取所述用户任务对应的场景数量；

如果所述用户任务对应的场景数量小于第一预设阈值，则进一步判断所述预置容器的镜像资源和地图资源是否满足所述用户任务所需的镜像资源和地图资源；

如果所述预置容器的镜像资源和地图资源满足所述用户任务所需的镜像资源和地图资源，则进一步判断当前闲置的预置容器的数量是否大于所述用户任务对应的场景数量；

如果所述当前闲置的预置容器的数量大于所述用户任务对应的场景数量，则将所述用户任务分配至对应的所述预置容器进行加载。

2.如权利要求1所述的自动驾驶仿真系统之中预置容器的管理方法，其特征在于，还包括：

获取用户任务队列；

判断所述用户任务队列之中是否存在卡顿任务；

如果存在所述卡顿任务，则获取所述卡顿任务所对应的预置容器；

对所述卡顿任务所对应的预置容器进行克隆以生成克隆预置容器；以及

将所述卡顿任务分配至所述克隆预置容器进行加载。

3.如权利要求2所述的自动驾驶仿真系统之中预置容器的管理方法，其特征在于，所述判断所述用户任务队列之中是否存在卡顿任务，包括：

获取所述用户任务队列之中的待处理任务；以及

如果所述待处理任务的数量大于第二预设阈值，则将超出所述预设阈值的待处理任务作为所述卡顿任务。

4.如权利要求1所述的自动驾驶仿真系统之中预置容器的管理方法，其特征在于，在对所述预置容器进行初始化之后，还包括：

获取用户自定义环境信息；

将所述用户自定义环境信息添加至初始化的所述预置容器。

5.一种自动驾驶仿真系统之中预置容器的管理装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于获取当前时间；判断所述当前时间是否到达预设时间段；如果到达所述预设时间段，则判断满足预置容器的初始化条件；

设置模块，用于当满足所述预置容器的初始化条件时，将所述预置容器的数量指标设置为预设值，以使所述预设值小于新的用户任务所需的预置容器数量；以及

初始化模块，用于在预设时间之后，对所述预置容器进行初始化;

第一获取模块，用于接收用户任务，并获取所述用户任务对应的场景数量；

第二判断模块，用于当所述用户任务对应的场景数量小于第一预设阈值，进一步判断所述预置容器的镜像资源和地图资源是否满足所述用户任务所需的镜像资源和地图资源；

所述第二判断模块，还用于当所述预置容器的镜像资源和地图资源满足所述用户任务所需的镜像资源和地图资源时，进一步判断当前闲置的预置容器的数量是否大于所述用户任务对应的场景数量；

第一分配模块，用于当所述当前闲置的预置容器的数量大于所述用户任务对应的场景数量时，将所述用户任务分配至对应的所述预置容器进行加载。

6.如权利要求5所述的自动驾驶仿真系统之中预置容器的管理装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于获取用户任务队列；

第三判断模块，用于判断所述用户任务队列之中是否存在卡顿任务；

第三获取模块，用于当存在所述卡顿任务时，获取所述卡顿任务所对应的预置容器；

生成模块，用于对所述卡顿任务所对应的预置容器进行克隆以生成克隆预置容器；以及

第二分配模块，用于将所述卡顿任务分配至所述克隆预置容器进行加载。