[发明专利]一种阵列式农业物料排料机构及排料装置

权利要求书

1.一种阵列式农业物料排料机构，其特征在于，其包括呈直线阵列设置的多组排料组件，每组所述排料组件均包括排料轮（1）与弧形板（2），所述排料轮（1）与弧形板（2）同轴设置；所述排料轮（1）的外围形成有圆周阵列设置的多个物料容纳槽（12），且所述弧形板（2）可使所述物料容纳槽（12）的朝外一侧封闭；

每个所述弧形板（2）可独立围绕其中心轴运动以在工作状态与封堵状态间切换；工作状态下，随着所述排料轮（1）的转动，所述排料轮（1）上的物料容纳槽（12）可在所述弧形板（2）的首端承接农业物料，并在所述弧形板（2）的首端将物料排出；封堵状态下，所述弧形板（2）阻断农业物料进入所述物料容纳槽（12）的路径；

所述排料轮（1）由两段排料盘（11）构成，且每一段所述排料盘（11）外围均圆周阵列设置有多个所述物料容纳槽（12）；两段所述排料盘（11）相对错开一定角度，使得相邻两段排料盘（11）上的物料容纳槽（12）相对错开；

所述排料组件还包括导向座（31），所述导向座（31）上具备导向结构；所述弧形板（2）安装在所述导向座（31）上并可在所述导向结构的导向作用下沿圆弧路径运动；

所述导向座（31）为圆弧形板结构，且所有所述排料组件共用同一所述导向座（31）；

所述导向座（31）上形成有与所述排料组件的组数等数量的弧形槽（32）；所述弧形板（2）安装在所述导向座（31）内侧且两者同轴设置；所述弧形板（2）具备从所述弧形槽（32）伸出的驱动端（21），所述驱动端（21）连接有驱动结构；

所述驱动结构为基于自动驱动装置（5）的驱动结构；

所述自动驱动装置（5）包括相对于机箱（3）转动安装的牵引架（51），所述牵引架（51）的转动运动由牵引架电机（52）驱动；所述牵引架（51）上安装有滑动架（53），所述滑动架（53）由线性推杆（54）驱动相对于所述牵引架（51）平移；所述滑动架（53）呈长条状，在其长度方向设置有由多个驱动杆（55）组成的驱动杆阵列，所述驱动杆（55）的个数与所述弧形板（2）的个数一致且一一对应；所述驱动杆阵列为直线阵列，该直线阵列的阵列间距比所有所述弧形板（2）组成的弧形板阵列的阵列间距小一个步距值；每个所述弧形板（2）的驱动端（21）上均具备所述驱动杆（55）能够进出的牵引槽（22），所述牵引槽（22）将所述驱动端（21）的左右方向贯穿。

2.一种排料装置，其特征在于，其包括机箱（3）以及如权利要求1所述的阵列式农业物料排料机构；所述阵列式农业物料排料机构安装在所述机箱（3）内；所述机箱（3）内形成有物料舱（33）及直线阵列排列的多个下料通道（34），所述下料通道（34）的数量与所述排料组件的组数一致；工作状态下，所述物料舱（33）与下料通道（34）分别位于所述弧形板（2）的首尾两端。