[发明专利]一种妇产科微创手术器械

说明书

本发明公开了一种妇产科微创手术器械，包括操作臂以及位于操作臂上的手术器械，手术器械包括有操作端、与操作端连接的第一长管、与第一长管可拆卸连接的第二长管，操作端通过第一长管和第二长管控制指令操作件，操作臂包括有支撑件以及能够与支撑件在第一方向上滑动连接的活动件，第一方向为第一长管和第二长管的轴向方向，操作端固定在活动件上，支撑件上设有定位板，定位板上设有驱动件，第一长管穿过定位板并能够被驱动件驱动沿着第一方向移动进而驱动活动件相对支撑件滑动，驱动件包括有轴承，轴承的内圈和第一长管的外侧固定连接使得第一长管穿过轴承，轴承的外圈被定位板限制以使得轴承能够相对定位板在第一方向上移动。

技术领域

本发明涉及手术器械领域。

背景技术

手术器械通常是一个长轴的结构以方便其通过微创口进入人体内部，座椅末端器械上需要给手术器械一个在长轴方向上的自由度，现有的手术器械均设有一个操作端，操作端和末端器械的连接方式通常有两种：第一种情况下操作端能够在长轴方向上沿着末端器械移动，在这种情况下，为了使得手术器械在长轴方向上的最大移动距离为L的话，末端器械在长轴方向的长度始终需要大于L，在这种情况下，末端器械的长度很大，不利用手术操作的灵活度；在另一种情况下，末端器械在长轴方向上设有多个能够相互移动的单元，末端器械固定在一个单元上，相互移动的单元能够驱动相互运动，进而在保证手术器械长轴方向上移需要移动L的时候，相互移动的多个单元能够收缩，进而减少末端器械的长度，以利于手术。但是多个相互移动的部件之间通常设有电机等驱动，进而使得手术器械的操作端受到较大的震动误差，不利用手术器械长轴的稳定。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的问题，公开了一种妇产科微创手术器械，包括操作臂以及位于操作臂上的手术器械，手术器械包括有操作端、与操作端连接的第一长管、与第一长管可拆卸连接的第二长管，第二长管末端为指令操作件，操作端通过第一长管和第二长管控制指令操作件，操作臂包括有支撑件以及能够与支撑件在第一方向上滑动连接的活动件，第一方向为第一长管和第二长管的轴向方向，操作端固定在活动件上，支撑件上设有定位板，定位板上设有驱动件，第一长管穿过定位板并能够被驱动件驱动沿着第一方向移动进而驱动活动件相对支撑件滑动，驱动件包括有轴承，轴承的内圈和第一长管的外侧固定连接使得第一长管穿过轴承，轴承的外圈被定位板限制以使得轴承能够相对定位板在第一方向上移动，同时外圈不能够相对定位板绕着第一方向自转；轴承的外圈上设有沿着第一方向延伸的驱动板，驱动板上设有沿着第一方向延伸的齿部，驱动板通过齿部齿合有齿轮，齿轮被电机驱动转动，进而驱动驱动板沿着第一方向移动，进一步驱动轴承以及第一长管相对定位板沿着第一方向移动。

作为改进，所述的定位板上设有三个沿着第一方向延伸的侧面槽，轴承的外圈上设有三个沿着第一方向延伸的侧板，侧板插入侧面槽中以限制轴承外圈相对定位板的转动，侧板能够在侧面槽中在第一方向上移动。

作为改进，定位板上设有电机腔，电机安装在电机腔内。

作为改进，定位板的侧面设有保护板。

作为改进，活动台上设有活动槽，活动槽沿着第一方向延伸，活动件上设有活动卡部，活动卡部卡入活动槽内并能够在活动槽内沿着第一方向移动。

作为改进，所述的第一长管包括第一管部和位于第一管部内部的第一中心轴，第二长管包括第二管部和位于第二管部内部的第二中心轴，第一中心轴和第二中心轴可拆卸的连接进而构成中心轴，第一管部和第二管部可拆卸的连接进而构成管部，操作端通过中心轴控制执行头开闭，操作端转动管部进而控制执行头绕着第一方向转动，所述的第一中心轴上设有第二凹部，第二中心轴上设有第二凸部，第一中心轴内部设有转动腔，转动腔和凹部连通，转动腔设有一个卡位件，卡位件绕着其转动轴转动，卡位件的末端设有磁铁，第二凸部上设有卡口，转动轴上设有弹簧以使得卡位件在自然状态下转动到插入到第二凹部内的第二凸部上的卡口内进而将第一中心轴和第二中心轴固定，同时将需要分离第一中心轴和第二中心轴的时候，在管部上方放置有一个磁铁，将可驱动卡位件转动进而使其从卡口中移出。