[发明专利]用于处理样品容器的夹持装置和分析仪器

说明书

本发明涉及用于处理样品容器的夹持装置和分析仪器。具体公开了一种用于处理样品容器（2）的夹持装置（1），其中，样品容器（2）被给定帽类型的帽（3）封闭或者未被帽封闭，其中，夹持装置（1）包括：‑多个指状件（4），其适于共同地引起对样品容器（2）的夹持，‑触觉传感器装置（5、7、8、9），其布置在指状件（4）中的至少一个处并适于对所夹持的样品容器（2）以及如果有的话的所夹持的帽（3）的纵向轮廓（LP）进行采样，以及‑联接到触觉传感器装置（5、7、8、9）的控制装置（6），其中，控制装置（6）适于基于采样得到的纵向轮廓（LP）来确定样品容器（2）是被帽（3）封闭还是未被帽封闭。

技术领域

本发明涉及一种用于处理样品容器的夹持装置以及一种分析仪器。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于处理样品容器的夹持装置以及提供一种高度灵活（flexible）和高性能的分析仪器。

夹持装置适于处理例如呈常规样品管形式的样品容器。样品容器被给定帽类型的帽封闭或者未被帽封闭。该帽类型可选自一组不同的帽类型。不同类型的样品容器可例如被不同类型的帽封闭。

夹持装置包括多个指状件，所述指状件适于共同地夹持样品容器和/或适于引起对样品容器的夹持。

夹持装置还包括触觉传感器装置，该触觉传感器装置布置在所述指状件中的至少一个处和/或机械地联接到所述指状件中的至少一个。触觉传感器装置适于对所夹持的样品容器以及帽（如果有的话）的纵向轮廓进行测量和/或采样。纵向轮廓是在样品容器的纵向延伸部中的轮廓。

夹持装置还包括联接到触觉传感器装置的控制装置，其中，该控制装置适于基于采样得到的纵向轮廓来确定样品容器是被帽封闭还是未被帽封闭。采样得到的纵向轮廓依赖于样品容器是否被帽封闭。通常，帽的未被插入到样品容器中的部分具有另一个直径，特别是比样品容器更大的直径。因此，采样得到的纵向轮廓特别地在样品容器和帽之间的过渡位置处改变。因此，控制装置可例如评估采样得到的纵向轮廓的梯度，以确定是否存在帽。附加地或替代地，控制装置可将采样得到的纵向轮廓与具有/没有帽的已知样品容器的所存储的纵向轮廓进行比较。

根据实施例，触觉传感器装置包括多个（例如，在2和100个之间）触觉传感器，所述触觉传感器能够移动并沿着指状件中的至少一个纵向地布置以对纵向轮廓进行采样。触觉传感器可以是轴向可移动的。触觉传感器可以是能够沿垂直于所夹持的样品容器的纵向轴线的方向移动的。

根据实施例，如果控制装置确定样品容器被帽封闭，则控制装置还适于确定帽类型，特别是基于采样得到的纵向轮廓。通常，采样得到的纵向轮廓对于帽类型而言是特征化的。因此，可以基于采样得到的纵向轮廓来确定帽类型。控制装置可例如将采样得到的纵向轮廓与已知帽类型的所存储的纵向轮廓进行比较。控制装置还可使用感测到的帽颜色来确定帽类型。

根据实施例，帽包括待插入到样品容器中的基部部分，其中，如果控制装置确定样品容器被帽封闭，则控制装置还适于基于采样得到的纵向轮廓来确定基部部分被插入到样品容器中的程度。通常，帽包括待插入到样品容器中的基部部分以及包括相邻的头部部分，该头部部分具有比样品容器更大的直径。如果基部部分被完全插入到样品容器中，则在样品容器和头部部分之间的过渡位置处采样得到的轮廓在由样品容器的直径确定的值和由头部部分确定的值之间变化。如果基部部分未被完全插入到样品容器中，则采样得到的轮廓在如下值之间变化，所述值为：由样品容器的直径确定的值、然后由基部部分的直径确定的值、且然后由头部部分确定的值。因此，可确定基部部分的未被插入到样品容器中的长度。进一步地，如果帽类型是已知的，则帽的几何性质（例如基部部分和头部部分的纵向延伸部）是已知的。因此，可以基于采样得到的纵向轮廓来计算基部部分被插入到样品容器中的程度。

根据实施例，所述多个触觉传感器中的每一个包括：销，其是轴向可移动的；以及位移测量单元，其适于测量轴向可移动销的轴向位移。纵向轮廓由触觉传感器的轴向位移形成。