[发明专利]用于处理样品容器的夹持装置和分析仪器有效
| 申请号： | 202010506444.8 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN112044485B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | M.赖因 | 申请（专利权）人： | 豪夫迈·罗氏有限公司 |
| 主分类号： | B01L9/06 | 分类号： | B01L9/06;B01L3/14;G01B21/20;G01J3/46 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 曹凌;刘茜 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 处理 样品 容器 夹持 装置 分析仪器 | ||
1.一种用于处理样品容器（2）的夹持装置（1、1’），其中，所述样品容器（2）被给定帽类型的帽（3）封闭或者未被帽封闭，
其中，所述夹持装置（1、1’）包括：
- 多个指状件（4），其适于共同地引起对样品容器（2）的夹持，
- 触觉传感器装置（5、7、8、9），其布置在所述指状件（4）中的至少一个处并适于对所夹持的所述样品容器（2）以及如果有的话所夹持的所述帽（3）的纵向轮廓（LP）进行采样，以及
- 联接到所述触觉传感器装置（5、7、8、9）的控制装置（6），其中，所述控制装置（6）适于基于采样得到的纵向轮廓（LP）来确定所述样品容器（2）是被帽（3）封闭还是未被帽封闭。
2.根据权利要求1所述的夹持装置（1、1’），其特征在于，
- 所述触觉传感器装置（5、7、8、9）包括多个触觉传感器，所述触觉传感器沿着所述指状件（4）中的至少一个纵向地布置以对所述纵向轮廓（LP）进行采样。
3.根据权利要求1或2所述的夹持装置（1、1’），其特征在于，
- 如果所述控制装置（6）确定所述样品容器（2）被帽（3）封闭，则所述控制装置（6）还适于确定所述帽类型，特别是基于采样得到的纵向轮廓（LP）。
4.根据权利要求1或2所述的夹持装置（1、1’），其特征在于，
- 所述帽（3）包括待插入到所述样品容器（2）中的基部部分（3b），
- 其中，如果所述控制装置（6）确定所述样品容器（2）被帽（3）封闭，则所述控制装置（6）还适于基于采样得到的纵向轮廓（LP）来确定所述基部部分（3b）被插入到所述样品容器（2）中的程度。
5.根据权利要求1或2所述的夹持装置（1、1’），其特征在于，
- 每个触觉传感器包括：
- 轴向可移动销，以及
- 位移测量单元，其适于测量所述轴向可移动销的轴向位移。
6.根据权利要求1或2所述的夹持装置（1、1’），其特征在于，
- 所述触觉传感器是弹簧加载的。
7.根据权利要求2所述的夹持装置（1、1’），其特征在于，
- 所述多个触觉传感器沿着所述多个指状件（4）中的每一个纵向地布置。
8.根据权利要求1或2所述的夹持装置（1、1’），其特征在于，
- 指状件（4）的数量是两个。
9.根据权利要求1或2所述的夹持装置（1、1’），其特征在于，
- 所述夹持装置（1、1’）还包括：
- 颜色传感器（10），其适于感测如果有的话所夹持的帽（3）的颜色。
10.一种分析仪器（100），其包括：
- 根据权利要求1-9中任一项所述的夹持装置（1、1’）。
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