[发明专利]电动机

说明书

本发明的实施方式涉及电动机。该电动机包括：转子；与转子对应地设置的定子；以及被设置在转子的一侧的位置检测装置，其中位置检测装置包括：基板，被设置在基板上的第一磁元件部和第二磁元件部，以及被设置在基板上的第一接地图案和第二接地图案。其中，第一接地图案与第一磁元件部电连接，第二接地图案与第二磁元件部电连接，第一接地图案与第一接地端子电连接，第二接地图案与第二接地端子电连接，第二接地端子与第一接地端子间隔开，并且第一接地图案与第二接地图案间隔开。

本发明申请是申请日期为2016年11月8日、申请号为“201680078062.1”、发明名称为“电动机和具有电动机的电动机驱动转向装置”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及电动机以及包括该电动机的电动机驱动转向装置。

背景技术

通常，由于电动机中的转子和定子之间的电磁相互作用，转子旋转。在此，由于插入到转子中的旋转轴也旋转，因此生成旋转驱动力。

包括磁元件的传感器设置在电动机内部作为转子位置检测装置。传感器通过检测安装成可随转子一起旋转的感测磁体的磁力来掌握转子的当前位置。

传感器可以包括多个磁元件。在此，除了用于反馈U相、V相和W相信息的三个磁元件之外，还在传感器中另外安装用于掌握电动机的旋转方向和更精确的旋转角度的两个磁元件。这两个磁元件被设置成在感测磁体的圆周方向上彼此间隔预定距离。因此，由两个磁元件检测到的感测信号具有相位差，并且因此更精确地掌握了电动机的旋转方向和旋转角度。

由于磁元件可以安装在印刷电路板上并设置在电动机的壳体中并且具有易受电磁干扰(EMI)影响的结构，所以具有EMI测试期间EMI故障的高可能性。

因此，存在有在静电放电(ESD)测试期间磁元件出现故障的高可能性的问题。

发明内容

[技术问题]

本发明旨在提供一种电动机以及包括该电动机的电动机驱动转向装置，在该电动机中，与霍尔集成电路(IC)对应的接地图案形成在基板上，以降低由于电磁干扰(EMI)或静电而导致故障的可能性。

通过本发明的实施方式要实现的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员通过以下说明书可以清楚地理解未在上文中描述的其他目的。

[技术方案]

本发明的一方面提供了一种电动机，包括：壳体，在壳体的一侧形成处形成有开口并且在壳体中形成有容纳空间；支架，设置成覆盖壳体的开口；定子，设置在容纳空间中；转子，设置在定子中；轴，耦接至转子；感测磁体组件，设置在转子上方；以及转子位置检测装置，其被配置成检测感测磁体组件的磁通量的变化，其中，所述转子位置检测装置包括：基板；安装在所述基板上的霍尔信号磁元件；安装在基板上的编码器信号磁元件；以及形成在基板上的第一接地图案，并且第一接地图案电连接至霍尔信号磁元件。

相对于沿基板的圆周方向穿过所述基板的中心的虚拟线(C)，第一接地图案可以设置在基板的内侧处。

电动机还可以包括第二接地图案，第二接地图案电连接至编码器信号磁元件并且相对于沿基板的圆周方向上穿过基板的中心的虚拟线(C)，形成在基板的外边缘处。

支架可以包括：支架主体；耦接孔，该耦接孔形成在支架主体的中心中并且轴设置在耦接孔中；座部，其围绕耦接孔朝向转子凹入地形成；以及耦接部件，其形成为从支架主体的下表面突出。

第二接地图案可以通过固定构件与耦接部件的一侧固定地接触。

第二接地图案可以通过固定构件与耦接部件接触，并且第一接地图案可以与座部的一侧接触。

感测磁体组件可以包括：感测板；以及安置在感测板上的感测磁体，其中，感测板可以耦接至轴以旋转。