[发明专利]基于灭菌的医疗废弃物转运车及其数据存储方法

权利要求书

1.一种基于灭菌的医疗废弃物转运车，其特征在于，包括：转运车、回收桶、回收桶盖、报警灯、灭菌装置、排风扇及二维码扫码装置；

其中，所述回收桶固定设置在所述转运车的上端面；

所述回收桶盖设置在所述回收桶的桶口；

所述报警灯固定设置在所述回收桶盖的顶端；

所述灭菌装置设置在所述回收桶盖的底端且对准所述回收桶的内腔，以用于对回收桶的内腔进行灭菌；

所述排风扇设置在所述回收桶盖的底端、对准所述回收桶的内腔、且位于所述灭菌装置一侧，以用于使回收桶的内腔的空气进行循环；

所述二维码扫码装置固定设置在所述回收桶的外壁上；

若所述二维码扫码装置检测到回收垃圾袋的二维码面单，获取所述二维码面单对应的当前回收垃圾袋存储信息；

将所述当前回收垃圾袋存储信息增加当前扫码时间和扫码设备唯一识别号，得到对应的回收垃圾袋更新存储信息，将所述回收垃圾袋更新存储信息上传至云服务器；

获取当前起始点定位信息，并接收云服务器发送的目标医疗垃圾集中站定位信息；

控制所述灭菌装置及所述排风扇开启，在开启并运行预设的第一运行时间后控制所述灭菌装置及所述排风扇停止；

根据所述目标医疗垃圾集中站信息及所述当前起始点定位信息进行路径规划，得到规划路径信息；

若检测到已根据路径规划信息运动至所述目标医疗垃圾集中站信息对应的目标终点，控制所述回收桶盖开启。

2.根据权利要求1所述的基于灭菌的医疗废弃物转运车，其特征在于，所述转运车包括：

转运车本体；

设置在所述转运车本体内的主控板；其中，所述主控板与所述报警灯连接；

设置在所述转运车本体内的电瓶，所述电瓶与所述主控板连接；

设置在所述转运车本体内的发动机，所述发动机与所述电瓶连接，所述发动机还与所述主控板连接；

设置在所述转运车本体底端上的旋转激光发射器，所述旋转激光发射器与所述主控板连接；

设置在所述转运车本体上的红外摄像头，所述红外摄像头与所述主控板连接；

设置在所述转运车本体上的RGB摄像头，所述RGB摄像头与所述主控板连接；

设置在所述转运车本体下端面上的若干个转运车车轮；其中，若干个转运车车轮中包括转运车主动轮和转运车从动轮，所述转运车主动轮与所述发动机的转动轴连接；

设置在所述转运车本体的前端的前端防撞杠；

设置在所述转运车本体的后端的后端防撞杠。

3.根据权利要求2所述的基于灭菌的医疗废弃物转运车，其特征在于，还包括设置在所述主控板上的第一无线通讯模块。

4.根据权利要求1所述的基于灭菌的医疗废弃物转运车，其特征在于，所述回收桶的桶口还设置有密封圈。

5.根据权利要求3所述的基于灭菌的医疗废弃物转运车，其特征在于，所述二维码扫码装置包括：

扫码装置本体；

设置在所述扫码装置本体内的电路板；

设置在所述电路板上的MCU控制芯片；

设置在所述扫码装置本体上的扫码模组，所述扫码模组与所述MCU控制芯片连接；

设置在所述电路板上的第二无线通讯模块，所述第二无线通讯模块与所述MCU控制芯片连接，所述第二无线通讯模块还与所述第一无线通讯模块通讯连接。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的基于灭菌的医疗废弃物转运车的垃圾数据存储方法。

7.根据权利要求6所述的基于灭菌的医疗废弃物转运车的垃圾数据存储方法，其特征在于，所述根据所述目标医疗垃圾集中站信息及所述当前起始点定位信息进行路径规划，得到规划路径信息，包括：

获取所述目标医疗垃圾集中站信息对应的目标终点信息，获取所述当前起始点定位信息；

获取所述当前起始点定位信息对应的建筑电子地图信息；

根据所述建筑电子地图信息、所述当前起始点定位信息及所述目标终点信息，获取对应的规划路径信息。