[发明专利]基于交并比的违禁停车检测方法

权利要求书

1.一种基于交并比的违禁停车检测方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：每隔N帧取1帧图片，通过深度学习神经网络检测算法，利用有监督学习机制检测出车辆目标，并提取出车辆目标矩形框的左下角和右上角的坐标；

步骤2：计算当前帧和上一帧图片中所有目标矩形框的交并比并且排序；

步骤3：当检测的交并比值大于阈值且连续多次都在阈值以上时，返回该目标物及矩形框坐标，判定该车为停车。

2.根据权利要求1所述的基于交并比的违禁停车检测方法，其特征在于步骤1中：

对于监控视频流，每隔Nc帧，Nc＝1，取1帧图片，通过深度学习神经网络检测算法包括YOLO、SSD，执行一次目标检测算法检测出车辆目标；

第k次检测共有M辆车，第m(1＝m＝M)辆车的矩形框的左上角和右下角的坐标记为(x，y)_mklt、(x，y)_mkrd，第k-1次检测共有N辆车，第n辆车的矩形框的左上角和右下角的坐标记为(x，y)_n(k-1)lt(x，y)_n(k-1)rd，其中1＝n＝N。

3.根据权利要求1所述的基于交并比的违禁停车检测方法，其特征在于步骤2中：

首先定义出两辆车的交并比的计算公式，A车的矩形框左上角和右下角的像素坐标(x_alt,y_alt)和(x_ard,y_ard)，B车的矩形框左上角和右下角的像素坐标(x_blt,y_blt)和(x_brd,y_brd)，则A车和B车的交并比的计算如下：

计算出A车和B车交叉区域的坐标为

x_i1＝max(x_alt,x_blt)

y_i1＝max(y_alt,y_blt)

x_i2＝min(x_ard,x_brd)

y_i2＝min(y_ard,y_brd)

计算A、B、A∩B和A∪B的面积

A_A＝(x_ard-x_alt+1)*(y_ard-y_alt+1)

A_B＝(x_brd-x_blt+1)*(y_brd-y_blt+1)

A_A∩B＝max(x_i2-x_i1+1,0)*max(y_i2-y_i1+1,0)

A_A∪B＝A_A+A_B-A_A∩B

则A与B的交并比为：

IOU_A,B＝A_A∩B/A_A∪B。