[发明专利]基于区块链技术的分布式车联网数据传输系统及方法

权利要求书

1.一种基于区块链技术的分布式车联网数据传输方法，其特征在于，所述基于区块链技术的分布式车联网数据传输方法包括以下步骤：

步骤一，通过用户注册模块利用用户注册界面基于用户个人身份信息、用户车辆信息进行用户注册，并通过用户登录模块利用用户登录界面基于用户注册信息进行分布式车联网数据传输系统的登录操作；

步骤二，通过定位模块利用车辆上安装的摄像头采集车辆周边的目标特征信息，所述目标特征信息包含车位信息、障碍物信息、车道线和护栏；

步骤三，将获取到的所述目标特征信息在预设数据库中进行匹配；其中，所述预设数据库已存储所述特征信息与车辆位置的对应关系；

步骤四，根据步骤二获取的所述目标特征信息建立道路模型，并通过所述车辆上安装的雷达获取所述车辆距离环境中护栏的距离；

步骤五，根据所述距离和所述车辆的尺寸信息，确定所述车辆在所述道路模型中的模拟位置；

步骤六，根据所述车辆在所述道路模型中的模拟位置，并结合所述目标特征信息相匹配的所述预设数据库中的特征信息对应的车辆位置，进行车辆的实时定位，确定车辆的定位信息；

步骤七，通过数据采集模块基于当前车辆的定位信息进行所在区域气象数据的获取，同时利用温度传感器、湿度传感器以及风力传感器获取所在区域的温度、湿度、风力数据，并采集所在道路的周边环境信息；

步骤八，通过数据采集模块利用摄像设备采集车辆行驶前方道路信息以及相关环境数据；利用车速传感器采集车辆行驶速度数据，利用油量传感器采集车辆行驶速度数据，并利用电量传感器采集车辆行驶速度数据；

步骤九，通过数据预处理模块根据采集到的不同数据的波动特性分别建立数据二阶自适应动力学模型；根据建立的二阶自适应动力学模型对数据的波动特性进行预测，得到数据的状态预测值；

步骤十，根据数据的测量模型和数据的状态预测值计算数据状态测量的预测值；利用kalman滤波器，根据数据的原始值和数据的预测值计算数据的状态估计值；

步骤十一，通过数据的预测值实时更新系统自适应参数，进行模型自适应更新，利用更新的自适应模型预测下一时间点数据的状态预测值，对采集的信息进行预处理；通过网络通信模块利用无线网络进行网络通信、数据传输；

步骤十二，通过数据处理模块基于多个节点区块链根据各个节点区块链负责的区域对采集的数据进行处理、分类；通过数据库利用与节点区块链对应的多个分布式数据库，存储各个区域的数据；

步骤十三，通过异常判断模块基于采集的车辆车速、油量、电量信息判断车辆有无异常，同时用于结合定位信息判断当前车辆车速是否超速；通过地图更新模块基于采集到的相关道路信息进行现有地图的更新及完善；

步骤十四，通过路况信息汇总模块基于采集到的相关道路信息、图像数据进行路况数据提取、汇总；通过导航模块基于用户输入的目的地结合地图、路况数据进行路径规划；

步骤十五，通过播报模块利用播放器播放当前车辆所在地的气象数据、路况信息、导航数据、车辆异常数据以及其他数据；

步骤十六，通过显示模块利用显示器显示当前车辆所在地的气象数据、路况信息、导航数据、车辆异常数据以及其他数据。

2.如权利要求1所述的基于区块链技术的分布式车联网数据传输方法，其特征在于，步骤四中，所述根据所述目标特征信息建立道路模型的方法，包括：

(I)获取当前的路面图像和多张不同目标区域的涵盖所述路面图像范围的道路图像，并确定出所述路面图像的标志值；

(II)在多张所述道路图像上剔除与所述标志值相近的像素点，确定出多张包含所述车道线和所述护栏的待处理图像；

(III)由多张所述待处理图像合成所述道路模型。

3.如权利要求2所述的基于区块链技术的分布式车联网数据传输方法，其特征在于，所述确定出所述路面图像的标志值的方法，包括：

(1)将所述路面图像中各个像素点的RGB值求和得到RGB总值；

(2)将所述RGB总值与所述像素点的个数相除得到RGB平均值；

(3)将所述RGB平均值作为所述标志值。