[发明专利]温度检测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种温度检测方法，其特征在于，应用于温度检测系统，所述温度检测系统包括彩色摄像头和热成像摄像头，所述方法包括：

获取所述彩色摄像头采集到的彩色图像序列，以及所述热成像摄像头采集到的热图像序列；所述彩色图像序列中包括的多帧彩色图像与所述热图像序列中包括的多帧热图像按照采集时间一一对应；

对各所述彩色图像进行检测，得到各所述彩色图像中待测温的第一人脸；

根据所述彩色摄像头和所述热成像摄像头之间的位置关系，将各所述第一人脸映射到对应的热图像中，得到各所述热图像中的第二人脸；

对各所述热图像中的第二人脸进行温度计算，得到各所述第二人脸对应的目标温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各所述彩色图像进行检测，得到各所述彩色图像中待测温的第一人脸，包括：

将所述彩色图像序列中第一预设帧位的彩色图像确定为第一彩色图像，第二预设帧位的彩色图像确定为第二彩色图像；

对各所述第一彩色图像进行人脸检测，得到各所述第一彩色图像中的第一人脸；

对各所述第二彩色图像进行人脸跟踪，得到各所述第二彩色图像中的第一人脸。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对各所述第一彩色图像进行人脸检测，得到各所述第一彩色图像中的第一人脸，包括：

将所述第一彩色图像输入到预先训练的人脸检测网络中，得到所述人脸检测网络输出的标记有人脸检测框的第一彩色图像；其中，所述人脸检测框用于指示所述第一人脸的位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对各所述第二彩色图像进行人脸跟踪，得到各所述第二彩色图像中的第一人脸，包括：

将所述第二彩色图像之前与所述第二彩色图像相邻的第一彩色图像或第二彩色图像确定为追踪彩色图像；

将所述追踪彩色图像和所述第二彩色图像输入到预先训练的人脸跟踪网络中，得到所述人脸跟踪网络输出的标记有人脸检测框的第二彩色图像；其中，所述人脸检测框用于指示所述第一人脸的位置。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述得到各所述第一彩色图像中的第一人脸之后，所述方法还包括：

针对除第一帧第一彩色图像之外的各所述第一彩色图像，将所述第一彩色图像之前与所述第一彩色图像相邻的第二彩色图像确定为比对彩色图像；

将所述第一彩色图像与所述比对彩色图像进行人脸对比，得到比对结果；

根据所述比对结果，对待测温的所述第一人脸进行更新。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述第一彩色图像与所述比对彩色图像进行人脸对比，得到比对结果，包括：

针对每个所述第一彩色图像中的第一人脸，计算所述第一人脸和所述比对彩色图像中多个第一人脸之间的交并比，得到多个交并比；

若其中一个所述交并比大于或等于预设交并比，则确定所述第一彩色图像中的第一人脸与所述比对彩色图像中的第一人脸为同一人脸；

若多个所述交并比均小于所述预设交并比，则确定所述第一彩色图像中的第一人脸为新出现的第一人脸。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述比对结果，对待测温的所述第一人脸进行更新，包括：

若所述第一彩色图像中的第一人脸与所述比对彩色图像中的第一人脸为同一人脸，则更新所述第一人脸的位置；

若所述第一彩色图像中的第一人脸为新出现的第一人脸，则更新待测温的第一人脸。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各所述热图像中的第二人脸进行温度计算，得到各所述第二人脸对应的目标温度，包括：

针对各所述第二人脸，将所述第二人脸中的像素值按照从大到小的顺序进行排列；

根据排在第一位的像素值，确定所述第二人脸对应的目标温度。