[发明专利]一种基于航拍测量的DSM自动比对系统有效
| 申请号: | 202010497920.4 | 申请日: | 2020-06-04 |
| 公开(公告)号: | CN111401345B | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
| 发明(设计)人: | 王垒;门红宇;郑佳磊 | 申请(专利权)人: | 常州市新翼空间信息科技有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/48;G06T7/246 |
| 代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 李浩 |
| 地址: | 213164 江苏省常州市武进国家*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 航拍 测量 dsm 自动 系统 | ||
1.一种基于航拍测量的DSM自动比对系统,其特征在于:该系统包括航片处理模块、高程提取模块、高程转化模块、图层叠加模块和比对标注模块;
所述航片处理模块用于对航片进行拍摄、正射和裁剪处理,所述高程提取模块用于对航片处理模块处理之后的两期航片的高程数据进行提取,所述高程转化模块用于将高程提取模块提取的两期航片的高程数据转化成矢量图层,所述图层叠加模块用于对两期航片的矢量图层进行叠加处理,所述比对标注模块用于标注出两期航片矢量图层中有变化的区域;
所述航片处理模块的输出端连接高程提取模块的输入端,所述高程提取模块的输出端连接高程转化模块的输入端,所述高程转化模块的输出端连接图层叠加模块的输入端,所述图层叠加模块的输出端连接比对标注模块的输入端;
所述航片处理模块包括航片拍摄单元、航片正射单元和航片裁剪单元;
所述航片拍摄单元为无人机和航片摄像头,对需要进行比对的航片进行拍摄,所述航片正射单元用于对拍摄的航片进行正射校正处理,所述航片裁剪单元利用ARCGIS对正射处理之后的航片以及往期正射航片进行裁剪处理,ARCGIS裁剪之后的两期航片大小、位置、比例均相同;
所述航片拍摄单元的输出端连接航片正射单元的输入端,所述航片正射单元的输出端连接航片裁剪单元的输入端,所述航片裁剪单元的输出端连接高程提取模块的输入端;
所述高程转化模块包括数据归总单元、矢量转化单元和数据定位单元;
所述数据归总单元用于对高程提取模块所提取的高程数据进行归总处理,将一致的高程数据归为一类,所述矢量转化单元用于将归总之后的高程数据转化成矢量数据,所述数据定位单元用于将矢量数据定位至与正射航片位置一致的图层上,实现高程数据与矢量数据之间的对应;
所述高程提取模块的输出端连接数据归总单元的输入端,所述数据归总单元的输出端连接矢量转化单元的输入端,所述矢量转化单元的输出端连接数据定位单元的输入端,所述数据定位单元的输出端连接图层校正单元的输入端;
所述图层叠加模块包括图层校正单元和图层分隔单元;
所述图层校正单元用于根据定点的矢量数据对两期航片的叠加进行校正,所述图层分隔单元用于对叠加之后的两期航片的矢量图层进行分隔;
所述图层校正单元的输出端连接图层分隔单元的输入端;
所述图层叠加模块在对两期航片的矢量图层进行叠加时,所述图层校正单元分别在两期航片上选取相同位置的相同矢量值作为定点,对叠加的两期航片的矢量图层进行校正,根据下列公式对相同位置的矢量点进行选取:
;
其中,表示两个矢量点之间的向量差值,和分别表示两个矢量点的向量;
当时,确认对应两期航片上的和为第一个校正点;
当时,确认对应两期航片上的和为第二个校正点,其中k∈(1,n),k≠i;
当时,排除该点作为两期航片上的校正点;
当确认两个校正点时,所述图层校正单元以这两个校正点对两期航片的矢量图层进行叠加,实现对矢量图层叠加的校正。
2.根据权利要求1所述的一种基于航拍测量的DSM自动比对系统,其特征在于:所述比对标注模块包括图层比对单元、轮廓描绘单元和图层标注单元;
所述图层比对单元用于对同步分隔之后的两期航片所在图层的矢量数据进行比对,所述轮廓描绘单元用于对图层比对单元比对之后的出现不同矢量变化的区域的轮廓进行描绘,所述图层标注单元用于对出现矢量变化的区域进行标注;
所述图层分隔单元的输出端连接图层比对单元的输入端,所述图层比对单元的输出端连接轮廓描绘单元的输入端,所述轮廓描绘单元的输出端连接图层标注单元的输入端。
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