[发明专利]园林绿化人工智能浇水设备

说明书

本发明涉及一种园林绿化人工智能浇水设备，包括行进模块、导航模块、土壤湿度检测模块、浇水模块和分析控制模块，行进模块用于浇水设备的移动行走，导航模块用于构建绿化区域地图并规划浇水设备的行进路径，土壤湿度检测模块用于检测植物种植土壤的湿度，分析控制模块用于依据浇水设备的实时位置判断是否对土壤进行湿度检测，依据检测到的土壤湿度值和设定的植物最佳湿度值计算出浇水的水量，并控制浇水模块进行定量浇水，依据规划的行进路径控制浇水设备行进。本发明能够在绿化区域内自动行走，并根据植物种植土壤的湿度对植物自动进行精准定量浇水，使植物始终处于最佳的水生长环境，整个过程无需人工参与，实现了绿化浇水的自动化、智能化。

技术领域

本发明涉及一种浇水设备，尤其涉及一种园林绿化人工智能浇水设备。

背景技术

现有的园林绿化浇水设备大多固定设置于园林某处，仅能对其固定处附近的小范围内的植物进行浇水，即使将浇水设备放置于移动车上增加移动功能，也需要人工对移动车进行操作控制或驾驶，无法实现浇水设备的自动行走浇水。另外，现有的浇水设备无法精准地判断植物需要浇水的水量，只能人为根据经验控制浇水量，导致植物种植土壤的湿度或水饱和度无法与植物生长的最佳湿度或最佳水饱和度相匹配，影响植物的正常生长。

发明内容

为克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种园林绿化人工智能浇水设备，能够根据所处的园林环境自动规划行走路径，并根据植物种类和土壤湿度精准控制植物的浇水量。

本发明实现上述目的的技术方案是：一种园林绿化人工智能浇水设备，包括：

行进模块，包括移动小车，所述移动小车包括底盘和安装在所述底盘上的车轮，全部或部分所述车轮设有车轮驱动机构；

导航模块，安装在所述移动小车上，包括位置实时检测子模块和路径分析子模块，所述路径分析子模块依据所述位置实时检测子模块检测到的所述移动小车的实时位置信息，构建浇水区域地图并规划所述移动小车的行进路径；

土壤湿度检测模块，包括湿度传感器、探针和探针驱动机构，所述湿度传感器设置于所述探针的底部，所述探针的顶端连接所述探针驱动机构，所述探针驱动机构设置在所述移动小车上；

浇水模块，包括水箱、水泵、输水管和喷头，所述水箱设置于所述移动小车上，所述水泵设置于所述水箱内的底部，所述水泵的出口通过所述输水管连接所述喷头；

分析控制模块，用于依据所述土壤湿度检测模块检测到的土壤湿度值和设定的植物最佳湿度值，计算出浇水的水量并控制所述浇水模块进行定量浇水，依据所述导航模块规划的行进路径控制所述移动小车行进，依据所述移动小车的实时位置判断是否控制所述土壤湿度检测模块对土壤进行湿度检测，所述路径分析子模块和所述湿度传感器的输出信号接入所述分析控制模块，所述分析控制模块的各输出信号分别对应接入所述车轮驱动机构、所述探针驱动机构、所述水泵和所述喷头的控制端。

优选的，所述路径分析子模块依据所述位置实时检测子模块在浇水区域内首次全程或部分区域检测的实时位置信息构建浇水区域的全程或部分区域地图并存储，通过所述位置实时检测子模块检测到的所述移动小车的实时位置信息与构建的地图进行匹配比对，规划所述移动小车的行进路径，并在所述位置实时检测子模块检测到的所述移动小车的实时位置信息与构建的地图不匹配时对地图进行从新构建。

优选的，所述路径分析子模块采用GPS、SLAM或光流传感方式构建地图并规划所述移动小车的行进路径，所述位置实时检测子模块包括GPS接收器、摄像机或光流传感器。

优选的，所述浇水模块还包括喷头升降机构和喷头旋转机构，所述喷头升降机构为齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构或滚珠丝杠机构，所述喷头升降机构的传动部固定设置于所述移动小车上，所述喷头升降机构的移动部连接所述喷头旋转机构，所述喷头旋转机构驱动连接所述喷头，所述分析控制模块的相应控制信号接入所述喷头升降机构的传动部的控制端。