[发明专利]园林绿化人工智能浇水设备

权利要求书

1.一种园林绿化人工智能浇水设备，其特征在于包括：

行进模块，包括移动小车，所述移动小车包括底盘和安装在所述底盘上的车轮，全部或部分所述车轮设有车轮驱动机构；

导航模块，安装在所述移动小车上，包括位置实时检测子模块和路径分析子模块，所述路径分析子模块依据所述位置实时检测子模块检测到的所述移动小车的实时位置信息，构建浇水区域地图并规划所述移动小车的行进路径；

土壤湿度检测模块，包括湿度传感器、探针和探针驱动机构，所述湿度传感器设置于所述探针的底部，所述探针的顶端连接所述探针驱动机构，所述探针驱动机构设置在所述移动小车上；

浇水模块，包括水箱、水泵、输水管和喷头，所述水箱设置于所述移动小车上，所述水泵设置于所述水箱内的底部，所述水泵的出口通过所述输水管连接所述喷头；

分析控制模块，用于依据所述土壤湿度检测模块检测到的土壤湿度值和设定的植物最佳湿度值，计算出浇水的水量并控制所述浇水模块进行定量浇水，依据所述导航模块规划的行进路径控制所述移动小车行进，依据所述移动小车的实时位置判断是否控制所述土壤湿度检测模块对土壤进行湿度检测，所述路径分析子模块和所述湿度传感器的输出信号接入所述分析控制模块，所述分析控制模块的各输出信号分别对应接入所述车轮驱动机构、所述探针驱动机构、所述水泵和所述喷头的控制端。

2.如权利要求1所述的园林绿化人工智能浇水设备，其特征在于所述路径分析子模块依据所述位置实时检测子模块在浇水区域内首次全程或部分区域检测的实时位置信息构建浇水区域的全程或部分区域地图并存储，通过所述位置实时检测子模块检测到的所述移动小车的实时位置信息与构建的地图进行匹配比对，规划所述移动小车的行进路径，并在所述位置实时检测子模块检测到的所述移动小车的实时位置信息与构建的地图不匹配时对地图进行从新构建。

3.如权利要求2所述的园林绿化人工智能浇水设备，其特征在于所述路径分析子模块采用GPS、SLAM或光流传感方式构建地图并规划所述移动小车的行进路径，所述位置实时检测子模块包括GPS接收器、摄像机或光流传感器。

4.如权利要求3所述的园林绿化人工智能浇水设备，其特征在于所述浇水模块还包括喷头升降机构和喷头旋转机构，所述喷头升降机构为齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构或滚珠丝杠机构，所述喷头升降机构的传动部固定设置于所述移动小车上，所述喷头升降机构的移动部连接所述喷头旋转机构，所述喷头旋转机构驱动连接所述喷头，所述分析控制模块的相应控制信号接入所述喷头升降机构的传动部的控制端。

5.如权利要求4所述的园林绿化人工智能浇水设备，其特征在于所述喷头旋转机构包括圆盘、转动轴、主动齿轮和从动齿轮，所述喷头升降机构的升降部的顶端与所述圆盘的底面同轴垂直固定连接，所述转动轴的底端与所述圆盘的顶面同轴垂直转动连接，所述从动齿轮同轴固定套装在所述转动轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮设有驱动其转动的主动齿轮电机，所述主动齿轮电机固定设置于所述圆盘上，所述喷头固定连接在所述转动轴上，所述分析控制模块的相应控制信号接入所述主动齿轮电机的控制端。

6.如权利要求5所述的园林绿化人工智能浇水设备，其特征在于所述探针驱动机构为齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构或滚珠丝杠机构，所述探针驱动机构的传动部固定设置于所述移动小车上，所述探针驱动机构的移动部的底端固定连接所述探针的顶端，所述探针驱动机构的移动部位于所述移动小车外或所述移动小车的底盘上设有可供所述探针驱动机构的移动部穿过的通孔，或者所述探针驱动机构为机械手。

7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的园林绿化人工智能浇水设备，其特征在于还包括植物识别模块，所述植物识别模块包括植物识别摄像机，所述植物识别摄像机的信号输出接入所述分析控制模块，所述分析控制模块存储有浇水区域内的所有植物的图像信息和各植物生长的最佳湿度值，所述分析控制模块将所述植物识别摄像机拍摄的植物图像与其内部存储的植物的图像信息进行匹配比对，依据比对结果调用该植物生长的最佳湿度值，并结合所述土壤湿度检测模块检测到的土壤湿度值计算出该植物的生长区域所需浇水的水量。