[发明专利]一种水面清洁用多功能智能控制无人船

权利要求书

1.一种水面清洁用多功能智能控制无人船，包括船体（1）和智能控制系统，其特征在于：所述船体（1）为双体船结构，所述清洁格栅（3）设置在船体（1）两片体之间，所述油污吸附材料（9）设置在清洁格栅（3）内部，所述推进器（2）设置在船体（1）两片体之间；

所述船体（1）顶部通过螺钉连接有船盖（4），所述加强筋设置在船体（1）与船盖（4）的结合部分，所述加强筋上安装有U型防撞条（6），所述加强筋顶部设置有吊环（7）；

所述智能控制系统由锂电池（16）、控制器（10）、GPS模块（11）、速度调节器（12）、数据传输模块（13）、数据天线（14）、遥控器天线（15）、摄像头（8）、地面控制站（18）和遥控器（17）组成，其中所述船体（1）内部设置有控制器（10）、GPS模块（11）、速度调节器（12）、数据传输模块（13）和锂电池（16），所述加强筋上设置有数据天线（14）和遥控器天线（15），所述地面控制站（18）和遥控器为独立的附属装置，其通过无线的方式与船体（1）上各部件实现数据传输、通信的作用，所述控制器（10）、GPS模块（11）、速度调节器（12）、数据传输模块（13）、数据天线（14）和遥控器天线（15）均与锂电池（16）电性连接，所述控制器（10）的输出端电性连接GPS模块（11）、速度调节器（12）、数据传输模块（13）、数据天线（14）和遥控器天线（15）。

2.根据权利要求1所述的一种水面清洁用多功能智能控制无人船，其特征在于：所述船盖（4）上利用云台设置有高清摄像头（8），可以在水平方向实现120度旋转用于观察水面垃圾漂浮物及油污情况。

3.根据权利要求1所述的一种水面清洁用多功能智能控制无人船，其特征在于：所述船体（1）为穿浪型双体船结构，船体（1）及船盖（4）材料为玻璃钢或碳纤维轻质材料。

4.根据权利要求1所述的一种水面清洁用多功能智能控制无人船，其特征在于：所述加强筋顶部的吊环（7）设置有四个，从而方便无人船作业时的下放和回收。

5.根据权利要求1所述的一种水面清洁用多功能智能控制无人船，其特征在于：所述清洁格栅（3）上面安装有一排柱状弹性体（5），在不影响水面漂浮物进入格栅的情况下，能有效防止当无人船后退时，已收集的漂浮物在水力作用下脱离格栅容器。

6.根据权利要求1所述的一种水面清洁用多功能智能控制无人船，其特征在于：所述推进器（2）由两个直流电机推进器（2）组成，推进器（2）布置在无人船尾部两片体之间，利用智能控制系统，可以实现前进、后退直线行驶和差速转向功能。

7.根据权利要求1所述的一种水面清洁用多功能智能控制无人船，其特征在于：所述数据天线（14）设置有两个，从而使数据传输更稳定和快速，所述速度调节器（12）也设置有两个，分别用于调节两个推进器（2）的工作。

8.根据权利要求1所述的一种水面清洁用多功能智能控制无人船，其特征在于：所述船体（1）上还可以配置超声波传感器，用于实现自动避障功能。