[发明专利]一种道路标线自动划线机

说明书

一种道路标线自动划线机，本发明涉及道路标线划线机技术领域。本发明设有用于控制划线的划线控制器和为划线控制器供电的蓄电池，车轮或车轮的轮轴上设有用于检测车速的测速编码器，车架上还设有用于触发喷涂枪开关的触发机构，划线控制器与测速编码器采样连接，以根据编码器检测的车速计算车行走的距离，划线控制器与触发机构控制连接，以根据所计算车行走的距离控制触发机构触发喷涂枪开关而实现对所划标线长度及相邻两标线间距离的精确控制。解决了现有划线机费时费力的问题。

技术领域

本发明涉及道路标线划线机技术领域，具体涉及一种道路标线自动划线机。

背景技术

划线机是一种广泛应用于道路、高速公路、停车场、广场和跑道的用于在平整的地面上划出不同约束、指引和警示等规则限制标志的路面施工机械。划线机以其快速、高效、准确等优点在城市规划和公路建设方面发挥了巨大作用，最大程度的节省了路面施工的工期和经济投入。

授权公告日为2013.06.12、授权公告号为202989752U的中国实用新型专利公开了一种道路标线划线机，该道路划线机包括行走底盘，行走底盘上设置有涂料桶、与涂料桶相连的喷涂枪、连接在涂料桶与喷涂枪之间的用于产生高压涂料的隔膜泵及通过传动机构与隔膜泵传动连接的发动机，行走底盘上还设有用于固定支撑喷涂枪的喷涂枪支架和用于推动行走底盘行走的扶手，扶手上设置有控制喷涂枪工作的手握开关，在行走底盘行走的过程中，通过手握开关控制喷涂枪进行划线。但这种划线机在划线的时候，需要工作人员在路面上预先测量好标志线线的长度及相邻两标志线的之间的间距并做标记，然后在进行喷涂，费时费力，工作效率低，且通过手握开关喷涂枪进行划线，由于控制喷涂枪工作时间的误差，容易造成划线不准备（所划的线比要求的长或短）。

现有的划线机不能进行自动进行计算线条距离和线条之间的间隔距离，但是在不同类型的公路上线条的距离是不同的，例如区分行驶车道的虚线，这就需要工作人员人工测量好路面上的间隔距离，喷绘一条虚线以后，间隔该距离再进行划线操作，这样的工作过程，需要一名划线机操作人员和一名间隔距离测量人员，费时费力且人工测量的效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种道路标线自动划线机，旨在解决现有技术中划线机自动化程度底的技术问题。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种道路标线自动划线机，包括行走底盘，所述行走底盘包括车架和设在车架上的行走轮，车架上设有涂料桶、与涂料桶相连的喷涂枪、设置在涂料桶与喷涂枪之间的隔膜泵、通过传动机构与隔膜泵传动连接的发动机，所述机架还设有用于控制划线的划线控制器和为划线控制器供电的蓄电池，所述车轮或车轮的轮轴上设有用于检测车速的测速编码器，所述车架上还设有用于触发喷涂枪开关的触发机构，所述划线控制器与测速编码器采样连接，以根据编码器检测的车速计算车行走的距离，所述划线控制器与触发机构控制连接，以根据所计算车行走的距离控制触发机构触发喷涂枪开关而实现对所划标线长度及相邻两标线间距离的精确控制。

进一步的，触发机构包括设置在机架上的通过传动机构以发动机连接的气泵和由气泵驱动的气缸，所述气缸的活塞杆与喷涂枪的开关通过拉线连接，通过活塞杆的往复运动触发和关闭喷涂枪，所述划线控制器与气泵控制连接。

进一步的，所述行走底盘还包括与车轮的轮轴传动连接的电机、用于控制电机的电机划线控制器及与电机划线控制器连接的用于控制行走底盘前进和后退的档杆。

进一步的，所述划线控制器上设有用于输入编程信息的人机交互界面（触摸屏）

进一步的，所述车架上还设有扶手。

进一步的，所述车架的的前段设置有用于引导所述行走底盘直线行走的的导向杆。