[发明专利]一种道路标线自动划线机

权利要求书

1.一种道路标线自动划线机，包括行走底盘，所述行走底盘包括车架和设在车架上的行走轮，车架上设有涂料桶、与涂料桶相连的喷涂枪、设置在涂料桶与喷涂枪之间的隔膜泵、通过传动机构与隔膜泵传动连接的发动机，其特征在于：所述机架还设有用于控制划线的划线控制器和为划线控制器供电的蓄电池，所述车轮或车轮的轮轴上设有用于检测车速的测速编码器，所述车架上还设有用于触发喷涂枪开关的触发机构，所述划线控制器与测速编码器采样连接，以根据编码器检测的车速计算车行走的距离，所述划线控制器与触发机构控制连接，以根据所计算车行走的距离控制触发机构触发喷涂枪开关而实现对所划标线长度及相邻两标线间距离的精确控制。

2.根据权利要求1所述的道路标线自动划线机，其特征在于：触发机构包括设置在机架上的通过传动机构以发动机连接的气泵和由气泵驱动的气缸，所述气缸的活塞杆与喷涂枪的开关通过拉线连接，通过活塞杆的往复运动触发和关闭喷涂枪，所述划线控制器与气泵控制连接。

3.根据权利要求2所述的道路标线自动划线机，其特征在于：所述行走底盘还包括与车轮的轮轴传动连接的电机、用于控制电机的电机划线控制器及与电机划线控制器连接的用于控制行走底盘前进和后退的档杆。

4.根据权利要求1、2或3所述的道路标线自动划线机，其特征在于：所述划线控制器上设有用于输入编程信息的人机交互界面（触摸屏）。

5.根据权利要求1、2或3所述的道路标线自动划线机，其特征在于：所述车架上还设有扶手。

6.根据权利要求1、2或3所述的道路标线自动划线机，其特征在于：所述车架的的前段设置有用于引导所述行走底盘直线行走的的导向杆。