[发明专利]接收座装卸设备

权利要求书

1.一种接收座装卸设备，用于将空调换热器的接收座(100)安装到安装基座(200)上，或将所述接收座(100)从所述安装基座(200)上卸下，其特征在于，所述接收座装卸设备具有用于储存所述接收座(100)的第一区域和用于放置所述安装基座(200)的第二区域；所述接收座装卸设备包括装卸件(10)，所述装卸件(10)在所述第一区域和所述第二区域之间可移动地设置；所述装卸件(10)具有抓取部(101)和插拔驱动部(102)，所述抓取部(101)用于抓取所述接收座(100)，所述插拔驱动部(102)与所述抓取部(101)连接以驱动所述抓取部(101)沿竖直方向运动，以在所述抓取部(101)抓取所述接收座(100)后，通过所述插拔驱动部(102)驱动所述抓取部(101)将所述接收座(100)插入所述安装基座(200)上的第一插槽内或将所述接收座(100)从所述第一插槽内拔出；

所述装卸件(10)具有主体部分，所述插拔驱动部(102)安装在所述主体部分上；其中，所述主体部分沿竖直方向可移动地设置；所述主体部分在水平方向可移动地设置；

所述接收座装卸设备包括：机架(1)；第一活动座(2)，所述第一活动座(2)沿第一预设方向可移动地设置在所述机架(1)上；第二活动座(3)，所述第二活动座(3)沿竖直方向可移动地设置在所述第一活动座(2)上；所述主体部分沿第二预设方向可移动地设置在所述第二活动座(3)上；所述第二预设方向为同一水平面内与所述第一预设方向垂直的方向；

所述机架(1)包括第一丝杠(11)，所述第一丝杠(11)沿第一预设方向延伸设置；所述第一丝杠(11)与所述第一活动座(2)通过螺纹配合，以驱动所述第一活动座(2)沿所述第一预设方向移动；所述第一活动座(2)包括沿所述第二预设方向间隔设置的两个第二丝杠(21)，两个所述第二丝杠(21)均沿竖直方向延伸设置；所述第二活动座(3)包括两个座体(31)和连接两个所述座体(31)的第一导向轴(32)，两个所述座体(31)与两个所述第二丝杠(21)一一对应地通过螺纹配合，以通过两个所述第二丝杠(21)驱动两个所述座体(31)升降；所述第一导向轴(32)沿所述第二预设方向延伸设置，所述主体部分沿所述第二预设方向可滑动地安装在所述第一导向轴(32)上。

2.根据权利要求1所述的接收座装卸设备，其特征在于，所述抓取部(101)为夹爪气缸；所述插拔驱动部(102)为气缸，所述气缸的气缸杆与所述夹爪气缸连接，以驱动所述夹爪气缸升降。

3.根据权利要求1所述的接收座装卸设备，其特征在于，所述接收座装卸设备包括用于存储所述接收座(100)的存储架(300)，所述存储架(300)位于所述第一区域，所述存储架(300)上设有多个第二插槽，多个所述接收座(100)对应地插设在多个所述第二插槽内。

4.根据权利要求1所述的接收座装卸设备，其特征在于，所述接收座装卸设备包括定位座(400)，所述定位座(400)上设有用于固定所述安装基座(200)的定位部；所述定位座(400)可移动地设置以具有位于所述第二区域内的第一位置和脱离所述第二区域的第二位置。

5.根据权利要求1所述的接收座装卸设备，其特征在于，两个所述第二丝杠(21)的底部均装有滑块；所述机架(1)上与两个所述第二丝杠(21)对应的位置处均装有沿所述第一预设方向延伸设置的滑轨，两个所述滑块与两个所述滑轨配合。

6.根据权利要求1所述的接收座装卸设备，其特征在于，所述接收座装卸设备包括：

第一旋转驱动装置(20)，所述第一旋转驱动装置(20)与所述第一丝杠(11)连接，以驱动所述第一丝杠(11)旋转；

第二旋转驱动装置(30)，所述第二旋转驱动装置(30)与两个所述第二丝杠(21)均连接，以驱动两个所述第二丝杠(21)旋转；

直线驱动装置(40)，所述直线驱动装置(40)与所述主体部分连接，以驱动所述主体部分沿所述第二预设方向运动。

7.根据权利要求6所述的接收座装卸设备，其特征在于，所述直线驱动装置(40)包括：

多个带轮，多个所述带轮沿所述第二预设方向间隔设置；

第三旋转驱动装置，所述第三旋转驱动装置与多个所述带轮中的至少一个连接以驱动所述带轮旋转；

传动带，所述传动带套设在多个所述带轮上，以随所述带轮转动；所述传动带与所述主体部分连接，以在其转动时带动所述主体部分沿所述第二预设方向运动。