[发明专利]一种制动装置及车辆

权利要求书

1.一种制动装置，用于制动制动盘，其特征在于，所述制动装置包括：第一摩擦片、滚珠丝杆机构、驱动单元及壳体，所述滚珠丝杆机构包括丝杆和螺母，所述丝杆可移动地安装在壳体内，所述丝杆的一端与第一摩擦片相对并可推动第一摩擦片，以使第一摩擦片与制动盘接触，所述丝杆的另一端与壳体之间限定出液压腔室，所述壳体上设有与液压腔室连通的油液进出口，所述螺母可转动地安装在壳体内并与丝杆配合，所述驱动单元与螺母相连并驱动螺母转动，所述驱动单元、螺母、丝杆及第一摩擦片构成实现第一制动功能的第一制动单元；

该制动装置还包括第二摩擦片，第二摩擦片安装在壳体上，所述第一摩擦片和第二摩擦片分别位于制动盘的两侧，壳体是可移动的，所述液压腔室、丝杆及第一摩擦片、所述壳体及第二摩擦片构成实现第二制动功能的第二制动单元。

2.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述驱动单元包括电机和减速机构，所述减速机构的输入端与电机相连，所述减速机构的输出端与螺母相连，在丝杆的轴向上，所述电机位于减速机构与制动盘之间。

3.如权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述减速机构包括第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮，所述第一齿轮固定安装在电机的转轴上，所述第二齿轮可转动地安装在壳体上，所述第三齿轮固定安装在螺母上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮沿丝杆的径向从外向内排列。

4.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述丝杆的一端设有与壳体形状适配的圆盘部，所述圆盘部与壳体之间限定出液压腔室。

5.如权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述壳体与圆盘部之间设有第一密封圈，所述第一密封圈的截面为梯形。

6.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，还包括可移动地安装在壳体内的活塞，所述活塞位于第一摩擦片与丝杆之间，所述活塞与丝杆固定连接，所述壳体与活塞之间设有第二密封圈，所述第二密封圈的截面为梯形。

7.如权利要求3所述的制动装置，其特征在于，所述螺母包括悬空部、轴肩部及安装部，所述轴肩部位于悬空部与安装部之间，所述安装部上设有多个沿径向向外伸出的突起，多个突起沿安装部的周向排列，所述第三齿轮上设有与安装部适配的安装孔，所述安装孔侧壁上设有多个与所述突起适配的凹槽，所述第三齿轮通过安装孔与安装部的配合安装在螺母上，所述多个突起分别卡入多个凹槽内。

8.如权利要求7所述的制动装置，其特征在于，所述制动装置还包括安装在安装部与壳体之间的轴承，所述轴肩部位于第三齿轮的左侧，所述轴承位于第三齿轮的右侧。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的制动装置。