[发明专利]环刀内土样提取系统

权利要求书

1.一种环刀内土样提取系统，其特征在于：具有机架(1)，机架(1)上设有用于称量环刀及土样的总重的称重工位、取土工位及用于称量环刀的重量的复测工位；

所述称重工位上设有用于称取环刀及环刀内土样的第一称重平台(2)；

所述取土工位上设有用于将环刀内的土样取出的取土机构(4)，所述取土机构(4)包括固定在机架(1)上的定位支架(41)、固定在定位支架(41)上且由第一气缸(42)驱动升降设置在定位支架(41)上的伸缩杆(43)、由第一电机(431)驱动旋转设置在伸缩杆(43)上的旋转头(44)、设置在旋转头(44)下端的刮刀(47)、清洁刷(46)和可与外部水管连接的清洁喷头(48)，刮刀(47)、清洁刷(46)和清洁喷头(48)沿旋转头(44)的轴线圆周分布，刮刀(47)和清洁刷(46)上均设有第二电机(45)，各个第二电机(45)均固定在旋转头(44)的下端面，刮刀(47)和清洁刷(46)通过第二电机(45)的驱动旋转，旋转头(44)的下端还设有升降气缸(49)，升降气缸(49)的伸缩端与清洁喷头(48)固定连接，机架(1)上设有由驱动电机(51)驱动滑动设置在机架(1)上、且用于接取环刀内土样的接盘(5)，接盘(5)的滑动方向与机架(1)的延伸方向一致；

所述复测工位上设有用于测量去净土样后环刀的质量的第二称重平台(7)；

所述机架(1)上设有用于将环刀从称重工位搬运到取土工位的搬运机构(3)，搬运机构(3)将取土完成后的环刀运送至复测工位后复位至称重工位。

2.根据权利要求1所述的环刀内土样提取系统，其特征在于：所述搬运机构(3)包括固定在机架(1)两侧的主动轮(32)和从动轮(33)，各个主动轮(32)均由第三电机(31)驱动，且位于机架(1)同一侧的主动轮(32)和从动轮(33)之间设有皮带(34)，各个皮带(34)上固定设有定位块(35)，定位块(35)上设有由第三气缸(36)驱动升降的升降杆(37)，定位块(35)上设有升降槽，升降杆(37)的一端滑动设置在升降槽内，升降杆(37)的另一端固定设有升降块，升降块上固定设有第二气缸(38)，第二气缸(38)的伸缩端固定设有用于夹紧环刀的外壁的卡爪(39)，机架(1)两侧的卡爪(39)相对设置，并通过第二气缸(38)的驱动将环刀夹紧，并通过皮带(34)的移动进行转移。

3.根据权利要求2所述的环刀内土样提取系统，其特征在于：所述卡爪(39)包括弧形包壁板(391)及固定在弧形包壁板(391)下端面的支撑板(392)，支撑板(392)的下端设有多个用于承托环刀的承托翻边(393)。

4.根据权利要求1所述的环刀内土样提取系统，其特征在于：所述刮刀(47)包括与对应的第二电机(45)的输出端固定连接的刮轴、及可在伸入环刀后刮片的边缘靠压在环刀的内壁上的刮片，刮片沿刮轴的轴线螺旋分布在刮轴上。

5.根据权利要求4所述的环刀内土样提取系统，其特征在于：所述刮片为柔性叶片。

6.根据权利要求1所述的环刀内土样提取系统，其特征在于：所述清洁刷(46)包括刷杆、及可在伸入环刀后清理环刀内壁的刷毛，刷杆与第二电机(45)的输出端固定连接，各个刷毛沿刷杆的轴线圆周分布在刷杆的外壁上。

7.根据权利要求1所述的环刀内土样提取系统，其特征在于：所述清洁喷头(48)与升降气缸(49)的伸缩端固定连接，清洁喷头(48)上设有可与外部水管连接的连接孔(481)，所述清洁喷头(48)内与连接孔(481)连通的通水管路(482)、及多个用于清洁环刀内壁的喷水管路(483)，各个喷水管路(483)的内径小于通水管路(482)的内径，各个喷水管路(483)与通水管路(482)连通。

8.根据权利要求7所述的环刀内土样提取系统，其特征在于：所述清洁喷头(48)呈球状，喷水管路(483)的出水口均匀分布在清洁喷头(48)的表面上。