[发明专利]关键点数据增强方法和装置、以及关键点检测方法和装置

权利要求书

1.一种关键点数据增强方法，其中，包括：

利用第一关键点数据集合中的所有关键点数据的坐标信息，生成基准数据；

计算所述第一关键点数据集合中的每条关键点数据与所述基准数据之间的差异度；

根据所述第一关键点数据集合中的每条关键点数据与所述基准数据之间的差异度，将所述第一关键点数据集合进行分组；

根据每个分组内的关键点数据的数量，确定每个分组中的关键点数据的复制次数；

根据每个分组对应的所述复制次数，复制相应分组内对应的每条关键点数据，将复制后所得的关键点数据集合作为第二关键点数据集合。

2.根据权利要求1所述的关键点数据增强方法，其中，所述利用第一关键点数据集合中的所有关键点数据的坐标信息，生成基准数据包括：

计算第一关键点数据集合中的所有关键点数据对应的每个关键点的坐标平均值；

将由所有关键点的坐标平均值所构成的数据作为所述基准数据。

3.根据权利要求1所述的关键点数据增强方法，其中，所述根据所述第一关键点数据集合中的每条关键点数据与所述基准数据之间的差异度，将所述第一关键点数据集合进行分组包括：

在所得到的差异度中选择最小值和最大值；

将由所述最小值及所述最大值所构成的区间，划分为多个预定长度的子区间或者预设个数的等长子区间；

将差异度属于同一子区间的所述关键点数据，划分到一个分组中。

4.根据权利要求1所述的关键点数据增强方法，其中，所述根据每个分组内的关键点数据的数量，确定每个分组中的关键点数据的复制次数包括：

确定所有分组中包含关键点数据的数量的最大值；

根据所述关键点数据的数量最大值与每个分组内的关键点数据的数量的比值，确定所对应的分组相应的复制次数。

5.根据权利要求4所述的关键点数据增强方法，其中，所述根据所述关键点数据的数量最大值与每个分组内的关键点数据的数量的比值，确定所对应的分组相应的复制次数包括：

在所述复制次数小于预设门限的情况下，将所述复制次数作为所确定的复制次数；

在所述复制次数不小于预设门限的情况下，将所述预设门限作为所确定的复制次数。

6.根据权利要求1-5任一项所述的关键点数据增强方法，其中，所述关键点数据包括人脸关键点数据。

7.一种关键点数据增强装置，其中，包括：

基准数据生成模块，被配置为利用第一关键点数据集合中的所有关键点数据的坐标信息，生成基准数据；

差异度确定模块，被配置为计算所述第一关键点数据集合中的每条关键点数据与所述基准数据之间的差异度；

分组模块，被配置为根据所述第一关键点数据集合中的每条关键点数据与所述基准数据之间的差异度，将所述第一关键点数据集合进行分组；

复制次数确定模块，被配置为根据每个分组内的关键点数据的数量，确定每个分组中的关键点数据的复制次数；

复制模块，被配置为根据每个分组对应的所述复制次数，复制相应分组内对应的每条关键点数据，将复制后所得的关键点数据集合作为第二关键点数据集合。

8.一种关键点数据增强装置，其中，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行权利要求1-6中任一项所述的关键点数据增强方法。

9.一种关键点检测方法，包括：

利用权利要求1-6任一项所述的关键点数据增强方法对第一关键点数据集合进行增强处理，以得到第二关键点数据集合；

将所述第一关键点数据集合以及所述第二关键点数据集合作为训练数据，输入到深度学习模型中，训练得到关键点检测模型；

利用所述关键点检测模型，对待检测数据进行关键点检测。