[发明专利]一种ROV的取样管用保真存储装置及方法

权利要求书

1.一种ROV的取样管用保真存储装置，其特征在于：包括存储筒本体(2)，所述存储筒本体(2)内设有容纳插入式取样管(7)的腔体，存储筒本体(2)上部连接有将腔体上部开口打开或封闭的存储筒封盖(1)，腔体底部设有取样管缓冲防震模块(6)，其上部连接有一块内径与存储筒本体(2)内径相同的取样管封盖(5)；存储筒本体(2)一侧侧壁上设有存储筒补偿器连接口(4)，另一侧侧壁上设有筒握把(3)；

还包括保温存储箱，所述保温存储箱的结构包括箱本体(25)，箱本体(25)一侧开口处通过密封箱门(24)将其打开或封闭，箱本体(25)内滑动连接有一储存框(26)，所述储存框(26)成框架式结构，其底板上设有多个固定卡槽(21)，箱本体(25)侧壁上连接有多个与所述固定卡槽(21)数量位置对应的保温存储箱补偿器连接口(20)；所述箱本体(25)顶面上设有滑轨，所述储存框(26)顶部安装有一沿所述滑轨滑动的悬挂滑竿(23)，悬挂滑竿(23)上间隔设有多个用于固定存储筒本体(2)的锁钩(22)。

2.如权利要求1所述的ROV的取样管用保真存储装置，其特征在于：存储筒封盖(1)一侧与存储筒本体(2)铰接，存储筒封盖(1)上设有贯通的、与所述锁钩(22)配合的圆柱型通孔(8)。

3.如权利要求1所述的ROV的取样管用保真存储装置，其特征在于：所述取样管缓冲防震模块(6)采用压缩弹簧件。

4.如权利要求1所述的ROV的取样管用保真存储装置，其特征在于：存储筒本体(2)呈圆筒状，存储筒封盖(1)成半球型结构，存储筒封盖(1)边缘装有密封圈；半球型结构内的空间用于容纳插入式取样管(7)上端的握把。

5.如权利要求1所述的ROV的取样管用保真存储装置，其特征在于：存储筒封盖(1)外侧固定有盖握把(11)。

6.如权利要求1所述的ROV的取样管用保真存储装置，其特征在于：箱本体(25)与密封箱门(24)铰接。

7.一种ROV的取样管用保真存储装置的保真存储方法，其特征在于：包括如下流程：

操作ROV机械手打开存储筒封盖(1)，然后机械手将取样完成的插入式取样管(7)转移至存储筒本体(2)并推至取样管封盖(5)，使插入式取样管(7)与取样管封盖(5)稳定贴合；

操作ROV机械手关闭存储筒封盖(1)，然后将存储筒本体(2)整体转移至放置有储存箱的舱内，打开密封箱门(24)，将储存框(26)从箱本体(25)中拉出，将多个存储筒本体(2)依次放入固定卡槽(21)中，同时将锁钩(22)穿入存储筒封盖(1)上的圆柱型通孔(8)固定；将储存框(26)推入箱本体(25)中，将保温存储箱补偿器连接口(20)与存储筒补偿器连接口(4)连接，关闭密封箱门(24)；

开启舱内的存储模块温度调节系统，将预存的压力气体由保温存储箱补偿器连接口(20)扩充进存储筒本体(2)内，进行保真存储。