[发明专利]一种多功能老人用智能机器人在审
| 申请号: | 202010467712.X | 申请日: | 2020-05-28 |
| 公开(公告)号: | CN111531564A | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
| 发明(设计)人: | 黄天杨 | 申请(专利权)人: | 广东海洋大学 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
| 代理公司: | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人: | 李月辉 |
| 地址: | 524091 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 多功能 老人 智能 机器人 | ||
1.一种多功能老人用智能机器人,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)的底部安装有移动装置(5),所述主体(1)内部的底部设置有电机安装槽(3),所述电机安装槽(3)的内部安装有转向电机(4),所述转向电机(4)的输出端与移动装置(5)连接,所述主体(1)顶部的前侧安装有显示屏(7),所述显示屏(7)的上方安装有红外摄像头(8),所述主体(1)顶部的前侧中间位置安装有储物装置(2),所述储物装置(2)的上方安装有两组第一磁铁(10),所述主体(1)后侧的顶部设置有控制装置安装槽(13),所述控制装置安装槽(13)的内部安装有控制装置(14),所述主体(1)后侧的左下角设置有充电口(23)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能老人用智能机器人,其特征在于:所述控制装置(14)的内部分别为控制器与无线模块。
3.根据权利要求1所述的一种多功能老人用智能机器人,其特征在于:所述储物装置(2)设置有储物装置外壳(31),所述储物装置外壳(31)内部的前侧安装有固定板(30),所述储物装置外壳(31)的内壁的两侧设置有滑槽(32),所述滑槽(32)的内部安装有滑块(19),所述滑块(19)的中间位置安装有移动板(9),所述移动板(9)前侧的顶部安装有拉环(6),所述移动板(9)的前侧与固定板(30)的内壁相贴合,所述移动板(9)的顶部两侧安装有两组第二磁铁(29)。
4.根据权利要求1所述的一种多功能老人用智能机器人,其特征在于:所述红外摄像头(8)的内部设置有红外测温装置,红外摄像头(8)与控制装置(14)通过电路连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能老人用智能机器人,其特征在于:所述主体(1)的顶部安装有两个支撑轮(22),所述支撑轮(22)的底部安装有齿轮套(21),所述齿轮套(21)的底部与移动装置(5)的顶部固定连接,所述齿轮套(21)的内部安装有齿轮(18),所述齿轮(18)的中间位置与转向电机(4)的输出端。
6.根据权利要求5所述的一种多功能老人用智能机器人,其特征在于:所述齿轮套(21)的外侧安装有转向外壳(17),所述转向外壳(17)为ABS塑料。
7.根据权利要求1所述的一种多功能老人用智能机器人,其特征在于:所述移动装置(5)的内部对称安装有驱动电机(20),所述驱动电机(20)的输出端安装有主动轮(26),所述驱动电机(20)与控制装置(14)为电路连接。
8.根据权利要求7所述的一种多功能老人用智能机器人,其特征在于:所述移动装置(5)的内部安装有安装板(24),所述安装板(24)的外侧通过轴承安装有六个从动轮(27),其中两个从动轮(27)与主动轮(26)啮合,所述从动轮(27)的边缘外侧安装有履带(28),所述履带(28)的内侧设置有齿条与从动轮(27)啮合,所述安装板(24)的两侧安装有支撑板(25),所述支撑板(25)的外侧为圆弧形,便于履带转动。
9.根据权利要求7所述的一种多功能老人用智能机器人,其特征在于:所述主体(1)背测的中间位置安装有两组铰链(11),所述铰链(11)的一端通过螺钉固定在主体(1)上,另一端安装有盖板(16),所述盖板(16)的通过磁吸式吸附在主体(1)上,所述主体(1)背侧的中间位置设置有蓄电池安装槽(15),所述蓄电池安装槽(15)的内部安装有蓄电池(12),所述盖板(16)可以将蓄电池安装槽(15)完全遮盖,防止误触。
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