[发明专利]基于流体储器中测得的液位来控制车辆操作的系统和方法

说明书

本发明涉及一种用于控制具有流体储器的车辆的操作的系统和方法。该系统包括一个或多个流体液位指示器，所述一个或多个流体液位指示器被配置成分别获得流体储器中的测得的流体液位。多个传感器可操作地连接到车辆并且被配置成分别获得一个或多个参数。控制器被配置成在恰好存在一个流体液位指示器时确定是否指示了在所测得的流体液位与过去流体液位之间的流体液位过渡。控制器被配置成部分地基于与动态事件的相关性和流体液位过渡的预期方向从第一状态、第二状态和第三状态中识别报告状态。控制器部分地基于报告状态执行控制动作。

技术领域

引言

本公开一般地涉及一种用于基于车辆中的流体储器中测得的流体液位来控制车辆的操作的系统和方法。车辆可以采用各种存储罐或储器以用于在车辆的操作和维护期间保持所使用的流体。存储罐或储器一般配备有传感器，传感器指示相应存储罐或储器内所包含的流体的液位。由于各种外部影响，例如，车辆在斜坡上，储器中的流体可能左右晃动，从而导致报告错误的流体液位过渡和不必要的缓解策略。此外，在各种情况下，具有多个流体液位传感器的车辆可能从多个读数接收到冲突的信息。

发明内容

本文所公开了一种用于控制具有流体储器的车辆的操作的系统和方法。该系统包括一个或多个流体液位指示器，所述一个或多个流体液位指示器被配置成分别获得流体储器中测得的流体液位。多个传感器可操作地连接到车辆并且被配置成分别获得一个或多个参数。控制器与所述一个或多个流体液位指示器通信并且具有处理器和在其上记录有指令的有形非暂时性存储器。处理器对指令的执行使控制器：当所述一个或多个流体液位指示器的数量恰好为一个时，确定在测得的流体液位与预定的过去流体液位之间是否存在流体液位过渡，即，是否指示了流体液位过渡。当指示了流体液位过渡时，控制器被配置成确定流体液位过渡是否与动态事件相关，该动态事件被定义为所述一个或多个参数中的至少一者在预定义时间窗内超过相应的校准阈值。当流体液位过渡与动态事件相关时，确定流体液位过渡的预期方向。

控制器被配置成部分地基于与动态事件的相关性和预期方向从第一状态、第二状态和第三状态中识别报告状态。然后部分地基于报告状态来执行控制动作。控制动作包括：当诊断出第一状态时，允许报告测得的流体液位；当诊断出第二状态时，抑制对测得的流体液位的报告；以及当诊断出第三状态时，记录指示故障条件的诊断代码。针对第三状态的控制动作可以包括：当满足至少一个启用条件时，禁用车辆的部件，例如，控制动作可以包括在车辆静止时禁用车辆制动器。

所述一个或多个参数可以包括横向加速度、纵向加速度和车辆倾斜角。所述一个或多个参数可以包括表征道路条件和行驶质量中的至少一者的道路粗糙度参数。识别报告状态包括：当流体液位过渡与动态事件不相关使得所述一个或多个参数中的每一者都小于或等于相应校准阈值时，诊断出第一状态。识别报告状态包括：当所述一个或多个参数中的至少一者超过相应校准阈值并且流体液位过渡与预期方向匹配时，诊断出第二状态。识别报告状态包括：当所述一个或多个参数中的至少一者超过相应校准阈值并且流体液位过渡与预期方向不匹配时，诊断出第三状态。

当所述一个或多个流体液位指示器的数量为至少两个时，控制器被配置成确定由所述一个或多个流体液位指示器分别获得的测得的流体液位之间的一致程度。当一致程度等于或超过预定义阈值时，控制器被配置成为所述一个或多个流体液位指示器中的大多数选择当前裁定的流体液位作为测得的流体液位。控制器被配置成确定当前裁定的流体液位是否与过去裁定的流体液位匹配。当当前裁定的流体液位与过去裁定的流体液位匹配时，可以诊断出第一状态。

控制器被配置成：当当前裁定的流体液位与过去裁定的流体液位不匹配时，部分地基于所述一个或多个参数在预定义时间窗内的大小，确定当前裁定的流体液位与过去裁定的流体液位之间的差异是否与动态事件相关。当差异与动态事件不相关时，可以诊断出第一状态。当差异与动态事件相关且差异与预期方向匹配时，可以诊断出第二状态。当差异与动态事件相关且差异与预期方向不匹配时，可以诊断出第三状态。